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申请/专利权人：深圳中安高科电子有限公司

摘要：本发明公开了一种CMOS面阵相机阵列车底成像方法与设备，涉及图像处理技术领域，包括获取CMOS面阵相机阵列连续拍摄的车底图像和图像时间，排序获得车底图像序列；进行图像时间划分获取连续的图像时间区间；对区间内的车底图像进行图像质量评分并排序得到车底图像排序集，进行特征提取，获取同一位置的特征点序列，进行拼接，得到拼接车底图像；将连续的图像时间区间内的拼接车底图像进行拼接，得到车底完整图像。通过图像质量评分指数对图像进行评分和排序，确保拼接图像的质量；通过特征提取算法提取图像中的关键特征点，确保拼接过程中不同图像之间的精确对齐；使用算法处理图像边缘区域，确保图像拼接的无缝连接和视觉一致性。

主权项：1.一种CMOS面阵相机阵列车底成像方法，其特征在于，包括：获取CMOS面阵相机阵列连续拍摄的多个车底图像和多个图像时间，按照所述图像时间将车底图像进行排序，获得车底图像序列；按照预设的时间间隔进行图像时间划分，获取多个连续的图像时间区间内的所有所述车底图像；对一个图像时间区间内的所有所述车底图像按照预设的图像质量评分指数进行图像质量评分并排序，得到车底图像排序集；预设的图像质量评分指数的计算逻辑为：，其中，为图像质量评分指数，为图像的清晰度评分，为图像的对比度评分，为图像的噪声水平，、和为权重系数，用于平衡图像的清晰度评分、对比度评分和噪声水平的影响；对车底图像排序集内所有所述车底图像进行特征提取，获取同一位置的特征点序列；包括：将车底图像转换为灰度图，使用预设的特征提取算法提取车底图像的关键特征点和关键特征点的描述符；根据预设的特征点匹配算法对车底图像排序集内相邻车底图像的关键特征点进行匹配；根据关键特征点的描述符计算匹配距离，按所述匹配距离对匹配结果进行排序，保留匹配距离小于预设匹配距离值的匹配对；构建关键特征点序列容器，将同一位置的关键特征点序列按照车底图像排序集的顺序进行存储；将同一位置的特征点序列根据预设的第一拼接算法进行拼接，得到图像时间区间内的第一拼接车底图像；包括：从所述关键特征点序列容器提取对应的关键特征点，使用RANSAC算法计算车底图像排序集内相邻车底图像之间的第一仿射变换矩阵；根据计算得到的第一仿射变换矩阵，对每张车底图像进行仿射变换，变换到统一的坐标系；使用拉普拉斯融合算法处理图像的边缘区域进行拼接，得到图像时间区间内的第一拼接车底图像；将多个连续的图像时间区间内的第一拼接车底图像根据预设的第二拼接算法进行拼接，得到车底完整图像，包括：将第一个图像时间区间内的第一拼接车底图像作为基准图像，提取相邻的图像时间区间的第一拼接车底图像的特征点；使用RANSAC算法计算相邻图像时间区间之间的第一拼接车底图像的第二仿射变换矩阵；根据计算得到的第二仿射变换矩阵，对每个图像时间区间内的第一拼接车底图像进行仿射变换，变换到统一的坐标系；使用拉普拉斯融合算法处理图像的边缘区域进行拼接，得到车底完整图像。

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