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申请/专利权人:柯惠有限合伙公司
摘要:本文描述了一种用于可视化患者胸部内的结构的移动的系统。所述系统包含电磁跟踪系统、计算装置和显示器。所述计算装置包含处理器,所述处理器被配置为:生成所述患者内部的3D模型;获得用于所述3D模型的EM传感器的位置;在呼吸周期期间的间隔处确定所述EM传感器的位置;确定在最大潮气量和最小潮气量处的所述EM传感器的位置;确定在最大潮气量处和用于所述3D模型的所述EM传感器的所述位置之间的差异;基于在最大潮气量处与用于所述3D模型的所述EM传感器的所述位置之间的所述差异,生成在最大潮气量处的3D模型;并且将在最大潮气量处的所述3D模型存储在存储器中。
主权项:1.一种用于可视化患者胸部内的结构的移动的系统,所述系统包括:电磁EM跟踪系统,其包含:EM场发生器,其被配置为生成EM场;多个EM传感器,其附着到患者并且能在所述EM场内移动;和跟踪模块,其被配置为检测所述多个EM传感器在所述EM场内的位置;显示装置;和计算装置,其包含:处理器;和存储指令的存储器,所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算装置执行以下操作:接收所述患者胸部的多个图像,其中所述患者胸部的所述多个图像是在全屏气CT扫描期间获得的;基于所述患者胸部的所述多个图像来生成所述患者胸部内部的第一3D模型;确定在全屏气处的所述多个EM传感器的位置;确定在最大潮气量处的所述多个EM传感器的位置;确定在所述最大潮气量处的所述多个EM传感器的所述位置和在所述全屏气处的所述多个EM传感器的所述位置之间的差异;基于在最大潮气量处的所述多个EM传感器的所述位置和在全屏气处的所述多个EM传感器的所述位置之间的所述差异,生成在最大潮气量处的第二3D模型;以及使得所述显示装置显示所述第二3D模型。
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百度查询: 柯惠有限合伙公司 估计呼吸期间胸腔移动的系统、方法和计算机可读介质
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