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一种基于形状记忆合金的驱动装置 

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申请/专利权人:湖南汽车工程职业学院

摘要:一种基于形状记忆合金的驱动装置,属于动力装置领域。包括端部固定架、中间稳定架、SMA弹簧和加热管;安装有所述中间稳定架的动力轴两端分别穿过对应的端部固定架,端部固定架与中间稳定架相对的一端安装有加热管,中间稳定架上设有用于加热管通过的通孔,加热管位于SMA弹簧内。本发明通过加热棒使SMA弹簧形变来提供动力,对环境的污染小,本装置结构简单,可以叠加使用。

主权项:1.一种基于形状记忆合金的驱动装置,其特征在于,包括端部固定架2.3、中间稳定架2.6、SMA弹簧2.5和加热管2.4;安装有所述中间稳定架2.6的动力轴两端分别穿过对应的端部固定架2.3,端部固定架2.3与中间稳定架2.6相对的一端安装有加热管2.4,中间稳定架2.6上设有用于加热管2.4通过的通孔,加热管2.4位于SMA弹簧2.5内;每一个加热管(2.4)对应一个SMA弹簧(2.5),还包括用于监测驱动装置内的实时温度场和力场变化的温度传感器和力敏传感器;端部固定架2.3包括支撑架和固定台,固定台由大直径圆台和小直径圆台组成,其中小直径圆台伸入两个支撑架内,大直径圆台一侧与SMA弹簧2.5连接,SMA弹簧(2.5)另一端与中间稳定架2.6连接,固定台内设置用于动力轴做往复运动的直线轴承2.2;驱动装置还与传动机构连接;所述传动机构包括传动轴A和传动轴B,传动轴A中部设有齿轮A1.2,传动轴A还设有位于齿轮A1.2两侧的齿轮B1.1,齿轮B1.1通过单向轴承与传动轴A相连,齿轮B1.1与动力轴一端的齿条2.1相连,齿轮A1.2与传动轴B上的齿轮a相连;所述中间稳定架2.6两侧的加热管2.4交替加热,首先中间稳定架2.6位于起始位置,加热管A2.4.2加热,SMA弹簧A2.5.2伸长,SMA弹簧B2.5.1收缩,推动中间稳定架2.6移动至第一位置,然后加热管A2.4.2停止加热,加热管B2.4.1开始加热,SMA弹簧A2.5.2收缩,SMA弹簧B2.5.1伸长推动中间稳定架2.6移动至第二位置,中间稳定架2.6依次循环带动动力轴做往复运动。

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