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申请/专利权人：江苏璞丰交通科技有限公司

摘要：本发明提供了一种导流机器人及道路护栏，所述的导流机器人包括纵向动力器和横向同步自锁动力器，所述的纵向动力器用于控制导流机器人纵向移动，所述的横向同步自锁动力器用于用于控制导流机器人横向移动。可根据实际交通状况，移动导流机器人，解决城市快速路及高速道路的堵塞问题，充分利用道路资源。

主权项：1.一种导流机器人，其特征在于，所述的导流机器人包括纵向动力器和横向同步自锁动力器，所述的纵向动力器用于控制导流机器人纵向移动，所述的横向同步自锁动力器用于控制导流机器人横向移动；所述的纵向动力器包括前后设置的两个纵向轮组、设于两个纵向轮组之间的升降电机，所述的纵向轮组包括纵向轮、控制所述的纵向轮上下移动的升降组件，所述的升降组件包括丝杆、与所述的丝杆螺纹连接的螺母、连接在螺母上的被动链轮，所述的升降电机上设置有一主动链轮，所述的升降电机驱动一主动链轮转动，位于升降电机前后两侧的被动链轮与所述的主动链轮通过一链条传动连接，当所述的升降电机驱动所述的主动链轮转动时，主动链轮通过链条带动位于前后两侧的两个被动链轮转动，所述的被动链轮带动螺母旋转，螺母带动丝杆上下移动，丝杆带动纵向轮上下移动，所述的纵向动力器还包括用于驱动所述的纵向轮的纵向轮驱动电机；所述的横向同步自锁动力器包括前后方向排列设置的驱动轮组件和从动轮组件，所述的驱动轮组件包括横向驱动电机、被所述的横向驱动电机驱动的蜗杆、与所述的蜗杆相配合的蜗轮、安装在所述的蜗轮上的离合器、连接于离合器上的驱动轮轴、安装在所述的驱动轮轴两端的驱动轮，所述的从动轮组件包括从动轮轴、设于从动轮轴两端的从动轮，所述的从动轮组件与所述的驱动轮组件通过减震桥连接；所述的导流机器人包括机器人内构件、设于机器人内构件前后两端的伸缩缓冲器、设于机器人内构件左右两侧的缓冲抗撞板，所述的伸缩缓冲器与所述的内构件之间通过多个第一弹簧组件可伸缩连接，所述的缓冲抗撞板与机器人内构件之间通过多个第二弹簧组件可伸缩连接，所述的纵向动力器和横向同步自锁动力器设于所述的机器人内构件上；所述的第一弹簧组件包括导向杆、套设在所述的导向杆上的弹簧，所述的导向杆的一端固定在所述的机器人内构件上，所述的导向杆的另一端固定有一限位头，所述的导向杆穿过所述的伸缩缓冲器，所述的伸缩缓冲器能够沿所述的导向杆滑动，所述的弹簧设于所述的伸缩缓冲器与所述的机器人内构件之间，所述的弹簧的一端作用于所述的机器人内构件，另一端作用于所述的伸缩缓冲器。

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