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申请/专利权人:中国人民武装警察部队警官学院
摘要:本实用新型适用于侦查机器人技术领域,提供了一种室内侦查机器人,包括:机器人本体;设于所述机器人本体外侧壁的驱动轮和辅助轮,所述驱动轮位于辅助轮的一侧;及设于所述驱动轮和辅助轮之间的履带;嵌入于所述机器人本体一侧外壁中央位置处的第一摄像头;及设于所述机器人本体内部的摄像拍摄组件;其中,所述摄像拍摄组件包括:嵌入于所述机器人本体另一侧外壁中央位置处的伸缩气缸;设于所述伸缩气缸输出端的滑座;通过摄像拍摄组件可以将第二摄像头伸入室内狭小的空间内,便于对一些机器人本体无法进入的狭小空间内进行侦查,并通过第二摄像头的旋转可以实现多角度的拍摄,进而达到有效的侦查,充分适应室内复杂的侦查环境。
主权项:1.一种室内侦查机器人,其特征在于,包括:机器人本体1;设于所述机器人本体1外侧壁的驱动轮2和辅助轮3,所述驱动轮2位于辅助轮3的一侧;及设于所述驱动轮2和辅助轮3之间的履带4;嵌入于所述机器人本体1一侧外壁中央位置处的第一摄像头5;及设于所述机器人本体1内部的摄像拍摄组件6;其中,所述摄像拍摄组件6包括:嵌入于所述机器人本体1另一侧外壁中央位置处的伸缩气缸61;设于所述伸缩气缸61输出端的滑座62;嵌入于所述滑座62外侧壁的第一旋转气缸63;设于所述第一旋转气缸63外侧壁的支撑架64;设于所述支撑架64顶部的第二旋转气缸65;设于所述第二旋转气缸65输出端的支撑板66;设于所述支撑板66外侧壁的第二摄像头67。
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百度查询: 中国人民武装警察部队警官学院 一种室内侦查机器人
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