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编码器同心度调整装置 

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申请/专利权人:上海新时达机器人有限公司

摘要:本实用新型提供了一种编码器同心度调整装置,包括转动机构、同轴检测机构、注胶机构和调整机构,转动机构用于放置码盘托和码盘并带动码盘和码盘托转动,同轴检测机构包括图像采集器和上位机,图像采集器与上位机通信连接,注胶机构用于在所述码盘托上点胶,调整机构用于在水平方向推动所述码盘移动,上位机与注胶机构通信连接,上位机用于控制注胶机构在码盘托上注胶,上位机与所述调整机构通信连接,上位机还用于驱动调整机构调整码盘的位置以使得码盘托和码盘同心,该调整装置不需要人工进行调整,避免了对码盘的污染,提高了码盘托和码盘同心度调整效率。

主权项:1.一种编码器同心度调整装置,其特征在于:包括转动机构、同轴检测机构、注胶机构和调整机构;所述转动机构用于放置码盘托和码盘并带动所述码盘和码盘托转动,所述同轴检测机构包括图像采集器和上位机,所述图像采集器与所述上位机通信连接,所述注胶机构用于在所述码盘托上点胶,所述调整机构用于在水平方向推动所述码盘移动,所述上位机与所述注胶机构通信连接,所述上位机用于控制所述注胶机构在所述码盘托上注胶,所述上位机与所述调整机构通信连接,所述上位机还用于驱动所述调整机构调整所述码盘的位置以使得所述码盘托和所述码盘同心。

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权利要求:

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