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申请/专利权人：中轻长泰(长沙)智能科技股份有限公司

摘要：本实用新型涉及纸卷生产技术领域，具体公开了一种纸卷塞头安装系统，包括：输送线，所述输送线由多个链板输送机组成；固定扫描装置，其安装在输送线的前端，用于扫描纸卷上的标签，读取纸卷的信息；塞头供料装置，其包括有上料组件和上料机器人，所述上料机器人的机械臂可从供料单元夹取或吸取塞头安装至输送线上的纸卷端头；塞头压入装置，其安装在输送线的尾端，用于使位于纸卷上的塞头压入纸卷的纸芯管内部；通过固定扫描装置，读取条码，确定纸芯管信息及纸卷直径参数，并将此信息同步传递给塞头供料装置的供料单元和上料机器人；带塞头的纸卷输送至塞头压入装置内部，塞头压入装置启动将塞头完全压入纸芯管内。

主权项：1.一种纸卷塞头安装系统，其特征在于，包括：输送线（1），所述输送线（1）由多台链板输送机组成；固定扫描装置（2），其安装在输送线（1）的前端，用于扫描纸卷上的标签，读取纸卷的信息；塞头供料装置（3），其包括有上料组件和上料机器人（31），所述上料组件包括有传送带（32）、第一供料单元（33）和第二供料单元（34），所述第一供料单元（33）和第二供料单元（34）均用于将塞头转运至传送带（32）上；所述第一供料单元（33）包括有龙门架（331）和动力组件（336），所述传送带（32）安装在龙门架（331）的下方；所述龙门架（331）的顶部设有Z轴架（332），所述Z轴架（332）的底部固定连接有抓取架（334），所述抓取架（334）的底部设有吸盘（335）；所述第二供料单元（34）包括有安装在传送带（32）一侧地面的供料箱（341），所述供料箱（341）的内部顶部沿传送带（32）输送方向设有隔板（342），所述供料箱（341）通过隔板（342）使供料箱（341）靠近传送带（32）的一侧形成上料腔（345），另一侧形成有供料腔（346），所述供料腔（346）的内壁斜向设有供料板（343）；所述上料腔（345）的内部设有板式上料组件（344），所述板式上料组件（344）用于驱动供料板（343）上的塞头移动至传送带（32）上；塞头压入装置（4），其安装在输送线（1）的尾端，用于使位于纸卷上的塞头压入纸卷的纸芯管内部。

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