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申请/专利权人：松下新能源(无锡)有限公司
摘要：本实用新型提供搬运装置，具有：主体框架，主体框架包括立柱和由立柱支承的横梁；滑块，滑块设置在横梁上，能够沿着横梁水平移动移动；抓取转向机构，抓取转向机构包括与滑块连接的基座、以轴心位于铅垂方向的方式设置于基座的旋转轴、与旋转轴的下端连接固定的抓取部，抓取部用于抓取被搬运物；以及拨叉立杆机构，拨叉立杆机构由拨叉和立杆构成，拨叉具有基端部和分叉部，基端部固定在旋转轴上，能够与旋转轴一起旋转，分叉部从基端部沿水平方向延伸出，立杆竖直固定在地面上，随着滑块往复移动，拨叉在经过立杆时通过分叉部被立杆推动从而转动，在基座上设置有挡块，挡块用于对拨叉的转动角进行限制。
主权项：1.一种搬运装置，其中，具有：主体框架，所述主体框架包括立柱和由立柱支承的横梁；滑块，所述滑块设置在所述横梁上，能够沿着横梁水平移动移动；抓取转向机构，所述抓取转向机构包括与所述滑块连接的基座、以轴心位于铅垂方向的方式设置于所述基座的旋转轴、与所述旋转轴的下端连接固定的抓取部，所述抓取部用于抓取被搬运物；以及拨叉立杆机构，所述拨叉立杆机构由拨叉和立杆构成，所述拨叉具有基端部和分叉部，所述基端部固定在所述旋转轴上，能够与所述旋转轴一起旋转，所述分叉部从所述基端部沿水平方向延伸出，所述立杆竖直固定在地面上，随着所述滑块往复移动，所述拨叉在经过所述立杆时通过所述分叉部被所述立杆推动从而转动，在所述基座上设置有挡块，所述挡块用于对所述拨叉的转动角进行限制。
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权利要求：
百度查询： 松下新能源(无锡)有限公司 搬运装置
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