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申请/专利权人：江苏瑞宏光电科技有限公司
摘要：本实用新型公开了多传感信息融合的焊接监测装置，包括底板，所述底板顶部的中心处固定连接有地轨，所述地轨的顶部滑动连接有六轴机械手，所述六轴机械手的前端设有工业激光焊接头，所述底板顶部后端的左侧固定安装有机械手控制器，所述底板顶部后端的左侧且位于机械手控制器的右侧固定安装有焊接机，所述底板顶部后端的左侧且位于焊接机的右侧固定安装有送丝机。本实用新型通过工业激光焊接头、六轴机械手、机械手控制器、焊接机、送丝机、工装、工件、地轨和焊接平台的设置，解决了装置无法达到自动化的操作，需要使用者辅助进行操作，费时费力，大大增加了使用者劳动量的问题。
主权项：1.多传感信息融合的焊接监测装置，包括底板8，所述底板8顶部的中心处固定连接有地轨9，所述地轨9的顶部滑动连接有六轴机械手2，所述六轴机械手2的前端设有工业激光焊接头1，所述底板8顶部后端的左侧固定安装有机械手控制器3，所述底板8顶部后端的左侧且位于机械手控制器3的右侧固定安装有焊接机4，所述底板8顶部后端的左侧且位于焊接机4的右侧固定安装有送丝机5，所述底板8顶部前端的两侧均固定连接有焊接平台10，所述焊接平台10的一侧设有工装6，所述工装6的顶部设有工件7，其特征在于：所述工件7顶部的左侧固定连接有安装支架20，所述安装支架20顶部的左侧固定安装有结构光光源18，所述安装支架20顶部的中心处固定安装有工业照相机19，所述安装支架20顶部的右侧固定安装有激光视觉传感器21。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏瑞宏光电科技有限公司 多传感信息融合的焊接监测装置
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