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申请/专利权人：苏州肯美特设备集成股份有限公司
摘要：本实用新型提供自动上下料机械手的爪手装置，涉及自动化设备技术领域。该自动上下料机械手的爪手装置，包括机械手本体，所述机械手本体驱动端固定有安装架，所述安装架一侧设置有稳定架，所述稳定架中部固定有气缸，所述气缸驱动端固定有固定架，所述固定架两端均转动连接有连接架，两个所述连接架另一端均转动连接有夹持架，两个所述夹持架一端均滑动连接有稳定杆，两个所述稳定杆相近端均固定有橡胶垫。该自动上下料机械手的爪手装置，通过气缸驱动固定架进行移动作业，实现柔性夹持的效果，达到提高抓手装置使用防护性的作用，通过人力转动手柄进行旋转作业，实现便捷安装拆卸的效果，达到提高爪手装置使用便捷性的作用。
主权项：1.自动上下料机械手的爪手装置，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）驱动端固定有安装架（2），所述安装架（2）一侧设置有稳定架（3），所述稳定架（3）中部固定有气缸（4），所述气缸（4）驱动端固定有固定架（5），所述固定架（5）两端均转动连接有连接架（6），两个所述连接架（6）另一端均转动连接有夹持架（7），两个所述夹持架（7）一端均滑动连接有稳定杆（8），两个所述稳定杆（8）相近端均固定有橡胶垫（9），两个所述橡胶垫（9）相离端均固定有弹簧（10）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州肯美特设备集成股份有限公司 自动上下料机械手的爪手装置
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