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申请/专利权人：中节能太阳能科技霍尔果斯有限公司
摘要：本实用新型公开了遥控智能光伏阵列除草机器人，属于除草机器人技术领域。该遥控智能光伏阵列除草机器，包括机身，所述机身的底部转动连接有切刀，所述机身的外侧两端转动连接有驱动转轴，所述驱动转轴的外表面固定套接有驱动轮，所述机身的外侧两端且位于驱动轮的下方对称安装有从动转轴。本实用新型通过设置的驱动转轴、从动转轴、驱动轮、从动轮和履带能够快速有效地对机身进行移动，同时在挡板、滚动轴承、支撑轮轴和辅助轮的作用下使得履带转动时更加平稳，能够满足各种复杂的地形除草任务，进而带动除草机器人在光伏阵列之间来回穿梭，从而对光伏板下方杂草进行清除，相对于传统人工除草更加高效，且省时省力，并有利于降低光伏发电站的运营成本。
主权项：1.遥控智能光伏阵列除草机器人，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）的底部转动连接有切刀（3），所述机身（1）的外侧两端转动连接有驱动转轴（10），所述驱动转轴（10）的外表面固定套接有驱动轮（4），所述机身（1）的外侧两端且位于驱动轮（4）的下方对称安装有从动转轴（11），所述从动转轴（11）的外表面转动连接有从动轮（12），所述驱动轮（4）和从动轮（12）的外表面转动连接有履带（5），所述从动转轴（11）外表面且位于从动轮（12）的外侧两端固定安装有挡板（13），所述挡板（13）的底部通过稳定块均匀安装有滚动轴承（14），两组所述挡板（13）之间设置有支撑轮轴（15），所述支撑轮轴（15）的两端均固定套接在滚动轴承（14）的内侧上，所述支撑轮轴（15）的外表面固定安装有辅助轮（2），所述辅助轮（2）的外表面与履带（5）的内表面相抵接。
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百度查询： 中节能太阳能科技霍尔果斯有限公司 遥控智能光伏阵列除草机器人
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