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一种脊柱微创手术辅助定位器械 

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申请/专利权人:苏州铸正机器人有限公司

摘要:本实用新型属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种脊柱微创手术辅助定位器械,包括:连接支架、导航定位装置和固定法兰;连接支架的两端设置有安装座,安装座的端部设置有燕尾槽,导航定位装置和固定法兰分别与燕尾槽配合连接,固定法兰另一侧与机械臂末端固定连接;安装座包括锁紧座和靠近锁紧座设置的凸轮,锁紧座内设置有滑块和弹性件,滑块与凸轮抵接,凸轮用于控制滑块伸出锁紧座,以锁紧燕尾槽;弹性件两端分别与锁紧座内壁和滑块抵接,弹性件用于令滑块缩回锁紧座以使滑块复位。通过上述设置,能够实现导航定位装置与手术机器人机械臂末端的连接,实现精准病椎定位,同时能够实现快装快拆,方便使用,节省手术时间。

主权项:1.一种脊柱微创手术辅助定位器械,其特征在于,包括:连接支架、导航定位装置和固定法兰;所述连接支架的两端设置有安装座,所述安装座的端部设置有燕尾槽,所述导航定位装置和固定法兰分别与所述燕尾槽配合连接,所述固定法兰另一侧与机械臂末端固定连接;所述安装座包括锁紧座和靠近所述锁紧座设置的凸轮,所述锁紧座内设置有滑块和弹性件,所述滑块与所述凸轮抵接,所述凸轮用于控制所述滑块伸出所述锁紧座,以锁紧所述燕尾槽;所述弹性件两端分别与锁紧座内壁和滑块抵接,所述弹性件用于令所述滑块缩回锁紧座以使所述滑块复位。

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