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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明公开了一种基于同步权重自适应的MM‑PMLSM速度协同控制系统及方法，该系统包括：跟踪控制单元、同步补偿单元、模糊自适应调节单元、同步控制单元和电流控制单元；其中，跟踪控制单元用于计算跟踪控制信号，控制系统的跟踪性能；同步补偿单元用于计算各动子的同步补偿信号；模糊自适应调节单元根据系统运行状态计算对应状态下权重因子，更新同步控制单元的控制带宽，进而调节同步控制信号的权重；同步控制单元用于计算同步控制信号，控制系统的同步性能；电流控制单元用于计算各动子的电压控制信号。本发明实现了系统动态工况下跟踪和同步控制信号权重自适应协调，从而提高了MM‑PMLSM速度协同控制的精度。
主权项：1.一种基于同步权重自适应的MM-PMLSM速度协同控制系统，其特征在于，包括：跟踪控制单元、同步补偿单元、模糊自适应调节单元、同步控制单元和电流控制单元。所述跟踪控制单元根据第i个动子的实际速度vi与给定的速度v*，采用PI控制算法计算第i个动子的跟踪控制信号iqi1后，传递给电流控制单元；所述同步补偿单元将所有动子的实际速度进行耦合并计算第i个动子的同步补偿信号Ei后，分别传递给同步控制单元和模糊自适应调节单元；所述模糊自适应调节单元根据同步补偿信号Ei计算其模值|Ei|及其微分的模值|ECi|，并根据|Ei|和|ECi|，采用模糊控制算法判断多动子永磁直线同步电机MM-PMLSM所处的运行工况，并计算出对应工况下用于调节第i个动子同步控制带宽的权重因子λi后，传递给同步控制单元；所述同步控制单元根据同步补偿信号Ei以及第i个权重因子λi，采用PI控制算法计算第i个动子的同步控制信号iqi2后，传递给电流控制单元；所述电流控制单元将跟踪控制信号iqi1和同步控制信号iqi2相加后，得到第i个动子的电流环参考信号iqi*，从而计算第i个动子的d轴电压控制信号udi和q轴电压控制信号uqi，用于控制第i个动子速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 基于同步权重自适应的MM-PMLSM速度协同控制系统及方法
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