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申请/专利权人：深圳心寰科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种基于边界元的三维标测方法、系统及装置、设备及介质，方法包括：获取心内膜三维模型、心腔内的电极探头采集到的电极电势数据以及三维空间定位系统采集到的电极探头的位置数据；利用几何向量数据中的法向量、位置数据以及预设的心内电势的静电学关系进行心内膜的边界元离散处理，确定边界元离散后的数值关系方程；基于数值关系方程、位置数据以及电极电势数据进行心内膜电势进行逆运算求解处理，确定心内膜上的心内膜电势数据；根据心内膜电势数据以及预设的电荷密度算法，确定心内膜上的心内膜电荷密度，并实时显示。以此实现不接触心内膜就可以进行心内膜上的电荷密度标测，降低操作复杂性，提高心脏三维标测速度。
主权项：1.一种基于边界元的三维标测方法，其特征在于，所述方法应用于基于边界元的三维标测系统，所述三维标测系统至少包括心脏三维成像系统、介入三维标测导管、三维空间定位系统以及显示系统，所述介入三维标测导管包括多通道电极导管和多通道采集系统，所述多通道电极导管上设置有多个呈一定排列方式的标测电极，所述方法包括：获取多通道采集系统采集到的当前时刻多个所述标测电极的电极电势数据、所述三维空间定位系统采集到的所述多通道电极导管的位置数据以及利用所述心脏三维成像系统建模并获取心内膜三维模型；所述心内膜三维模型至少包括心内膜三维模型的三角网格模型中各个三角形的几何向量数据，所述位置数据用于反映所述多通道电极导管在所述心腔内的空间位置，所述电极电势数据用于反映各个标测电极对应的心腔内各个位置处的血流电势；利用所述几何向量数据中的法向量、位置数据以及预设的心内电势的静电学关系进行心内膜的边界元离散处理，确定边界元离散后的心内膜电势和电极电势的静电学的数值关系方程；基于所述数值关系方程、位置数据以及所述电极电势数据进行心内膜电势逆运算求解处理，确定所述心内膜上三维分布的心内膜电势数据；根据所述心内膜电势数据以及预设的电荷密度算法，确定当前时刻心内膜上的心内膜电荷密度，将所述心内膜电荷密度输出至所述显示系统，以在所述心内膜三维模型上实时显示所述心内膜电荷密度。
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