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申请/专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种草坪的拐弯区域的割草控制方法及割草机器人系统，其中，割草控制方法包括：控制割草机器人沿第一导线行驶，确定割草机器人是否行驶至拐弯区域；在确定割草机器人行驶至拐弯区域，控制割草机器人对拐弯区域内的拐角区域进行割草；在割草机器人对拐角区域进行割草后，控制割草机器人沿第二导线行驶。割草机器人自第一导线朝向第二导线行驶过程中，割草机器人行驶至拐弯区域。在确定割草机器人行驶至拐弯区域时，割草机器人对拐弯区域的拐角区域进行割草。由此可见，本申请中割草机器人后续对拐角区域进行补割，在避免割草器人在对拐弯区域割草时出现漏割的拐角区域，同时保证了割草机器人的工作效率。
主权项：1.一种草坪的拐弯区域的割草控制方法，其特征在于，所述草坪具有相交的第一边界线与第二边界线，所述第一边界线内侧设置有第一导线且所述第二边界线内侧设置有第二导线，所述方法包括：控制割草机器人沿所述第一导线行驶，确定所述割草机器人是否行驶至拐弯区域；在确定所述割草机器人行驶至所述拐弯区域，控制所述割草机器人对所述拐弯区域内的拐角区域进行割草；在所述割草机器人对所述拐角区域进行割草后，控制所述割草机器人沿所述第二导线行驶。
全文数据：
权利要求：
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