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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
摘要：本发明实施例公开了一种基于无人机技术的弧垂测量方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将杆塔顶部以及待测量架空线路的图像输入至目标无人机系统；依据预设飞行高度控制目标无人机在第一杆塔与第二杆塔间水平执行飞行任务，并对第一杆塔的杆塔顶部、第二杆塔的杆塔顶部以及待测量架空线路进行识别；控制目标无人机垂直发出激光光束，并采用激光回传技术确定目标无人机与杆塔顶部间的第一距离，以及目标无人机与待测量架空线路间的第二距离；从第二距离中确定距离最大的第三距离，并依据第三距离与第一距离间的差确定待测量架空线路的目标弧垂。采用本方案，采用无人机对架空线路的弧垂进行测量，检测灵活方便，减少了人工巡检的工作量。
主权项：1.一种基于无人机技术的弧垂测量方法，其特征在于，所述方法包括：将杆塔顶部以及待测量架空线路的图像输入至目标无人机系统；依据预设飞行高度控制目标无人机在第一杆塔与第二杆塔间水平执行飞行任务，并对第一杆塔的杆塔顶部、第二杆塔的杆塔顶部以及待测量架空线路进行识别；控制目标无人机垂直发出激光光束，并采用激光回传技术确定目标无人机与杆塔顶部间的第一距离，以及目标无人机与待测量架空线路间的第二距离；从第二距离中确定距离最大的第三距离，并依据第三距离与第一距离间的差确定待测量架空线路的目标弧垂；其中，在第三距离处得到的待测量架空线路弧垂最大。
全文数据：
权利要求：
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