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申请/专利权人:日本先锋公司;先锋智能传感创新公司
摘要:位置推定装置10具备第一取得部120、第二取得部140、重叠部160及第一推定部180。第一取得部120取得用搭载于移动体的传感器得到的多个定时的点云数据。第二取得部140取得移动体的移动信息。重叠部160生成基于移动信息将多个定时的点云数据重合而成的重叠点云数据。第一推定部180使用重叠点云数据推定对象物的位置。
主权项:1.位置推定装置,其具备:第一取得部,取得用搭载于移动体的传感器得到的多个定时的点云数据;第二取得部,取得所述移动体的移动信息;重叠部,生成基于所述移动信息将所述多个定时的点云数据重合而成的重叠点云数据;以及第一推定部,使用所述重叠点云数据推定对象物的位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 日本先锋公司 先锋智能传感创新公司 位置推定装置、位置推定方法及程序
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