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申请/专利权人：南昌好瑞康眼科医院有限公司
摘要：本发明公开了一种辅助实验动物固定及定位的方法及机器人，机器人包括：多轴机械臂，包括基座和六轴连杆结构；动物固定装置，包括支撑板和自动绑带式限位结构；遥控手柄，与多轴机械臂通信连接，遥控手柄具有遥控系统、三挡拨动开关、第一摇杆和第二摇杆；当三挡拨动开关为下档时，多轴机械臂执行预设动作；当三挡拨动开关为中档、上档时，调节多轴机械臂沿六个自由度方位运动。本发明能够自动将实验动物进行固定，并个性化地调整固定松紧程度，将试验动物定位至检查仪器的合适位置，并可微调距离及角度。通过正确地固定和定位动物，既不损害动物健康，也不影响观察指标，而且能够保护实验人员，保证实验顺利进行。
主权项：1.一种辅助实验动物固定及定位的机器人，其特征在于，包括：多轴机械臂，包括基座和六轴连杆结构，所述六轴连杆结构包括六个不同自由度方位的轴、基座与轴之间和相邻的轴之间的连接关节、分别与每个连接关节连接的每个电机；动物固定装置，包括支撑板和自动绑带式限位结构，所述自动绑带式限位结构设置于所述支撑板，所述支撑板开设有连接卡扣，所述连接卡扣与所述六轴连杆结构的末端连接；遥控手柄，与所述多轴机械臂通信连接，所述遥控手柄具有遥控系统、三挡拨动开关、第一摇杆和第二摇杆，所述三挡拨动开关、所述第一摇杆和所述第二摇杆均和所述遥控系统通信连接；当所述三挡拨动开关为下档时，所述多轴机械臂执行预设动作；当所述三挡拨动开关为中档时，通过调节所述第一摇杆，调节所述多轴机械臂沿第一自由度方位和第二自由度方位运动；通过调节所述第二摇杆，调节所述多轴机械臂沿第四自由度方位和第三自由度方位运动；当所述三挡拨动开关为上档时，通过调节所述第一摇杆，调节所述多轴机械臂沿第五自由度方位运动；通过调节所述第二摇杆，调节所述多轴机械臂沿第六自由度方位运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌好瑞康眼科医院有限公司 一种辅助实验动物固定及定位的方法及机器人
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