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申请/专利权人：广州明森科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种口罩生产的间歇式耳线焊接设备，包括口罩输送装置、耳线输送装置、耳线夹持输送装置和耳线焊接装置；耳线夹持输送装置包括夹持模块、竖向驱动机构以及旋转驱动机构；夹持模块为两组，且沿着口罩本体的输送方向依次排列；每组夹持模块包括至少两组夹持机构以及夹持驱动机构；所述旋转驱动机构用于驱动两组夹持模块做相向转动，驱动每组夹持模块中的夹持机构从耳线夹取工位转动至耳线焊接工位，且当第一个夹持机构到达耳线焊接工位时，下一个夹持机构位于耳线夹取工位处；耳线输送机构用于将耳线输送至耳线夹取工位处。本发明的间歇式耳线焊接设备能够大大缩小耳线搬运的时间，成倍地提高生产效率。

主权项：1.一种口罩生产的间歇式耳线焊接设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的用于输送口罩本体的口罩输送装置、用于输送耳线的耳线输送装置、用于将耳线输送装置中的耳线夹持并输送到耳线焊接工位的耳线夹持输送装置以及用于将耳线焊接工位处的耳线焊接到口罩本体上的耳线焊接装置，其中，所述耳线夹持输送装置包括夹持模块、用于驱动所述夹持模块做竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述夹持模块做旋转运动的旋转驱动机构，其中，所述夹持模块为两组，且沿着所述口罩本体的输送方向依次排列；每组夹持模块包括至少两组夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹紧和张开的夹持驱动机构；所述旋转驱动机构用于驱动两组夹持模块做相向转动，驱动每组夹持模块中的夹持机构从耳线夹取工位转动至耳线焊接工位，且当第一个夹持机构到达耳线焊接工位时，下一个夹持机构位于耳线夹取工位处；所述耳线输送装置用于将待焊接的耳线输送至耳线夹取工位处；所述耳线输送装置包括第一夹线机构、第二夹线机构以及用于驱动所述第二夹线机构运动以将耳线输送到耳线夹取工位的输送驱动机构，其中，所述第一夹线机构包括第一夹线件、第二夹线件以及用于驱动第二夹线件沿着垂直于口罩本体的输送方向运动的第一夹线气缸，其中，所述第一夹线件中设置有用于供耳线穿过的凹槽，所述第二夹线件中设置有与所述凹槽配合的夹线部，所述第一夹线气缸用于驱动所述第二夹线件中的夹线部与所述凹槽配合；所述第二夹线机构包括第三夹线件、第四夹线件以及用于驱动所述第三夹线件和第四夹线件夹紧和松开的第二夹线气缸；所述输送驱动机构包括设置在机架上的输送电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆沿着所述口罩本体的输送方向延伸，所述丝杆螺母与所述第二夹线气缸通过连接板连接；所述耳线输送装置还包括用于将耳线剪断的耳线裁剪机构，其中，所述耳线裁剪机构设置在所述第一夹线机构和第二夹线机构之间；当所述夹持模块中的夹持机构将耳线夹住时，所述耳线裁剪机构将耳线剪断；所述夹持机构分为第一夹持机构和第二夹持机构，包括第一夹持块和第二夹持块，其中，所述第一夹持块固定在夹持驱动机构上，所述夹持驱动机构的驱动杆与所述第二夹持块连接；所述旋转驱动机构包括转动座、设置在所述转动座上的转动盘以及用于驱动所述转动盘转动的旋转电机，其中，所述转动盘为两个，两个转动盘转动连接在所述转动座上，且分别与两个夹持模块连接；所述旋转电机安装在所述转动座上，该旋转电机的主轴与其中一个转动盘之间，所述转动盘与另一个转动盘之间均通过齿轮传动机构连接；所述齿轮传动机构包括设置在所述旋转电机的主轴上的齿轮以及设置在两个转动盘的外圆周面上的轮齿，其中，所述齿轮与其中一个转动盘上的轮齿啮合，该转动盘上的轮齿与另一个转动盘上的轮齿啮合；每个夹持模块中的夹持机构为四组，四组夹持机构沿着转动盘的圆周方向排布，包括两组第一夹持机构和两组第二夹持机构，其中，两组第一夹持机构沿着耳线的输送方向设置，两组第二夹持机构的设置方向与第一夹持机构的设置方向垂直，对应的，所述夹持驱动机构也为四组，每组夹持驱动机构分别驱动一组第一夹持机构或第二夹持机构工作；所述夹持驱动机构为夹持气缸，所述夹持气缸安装在夹持座上；首先将耳线穿过第一夹线件的凹槽，然后通过第一夹线气缸带动第二夹线件运动，从而将耳线夹紧在所述第一夹线件的凹槽侧壁和第二夹线件的夹持部之间；接着，输送电机带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母以及与丝杆螺母连接的第二夹线机构朝着第一夹线机构运动，当所述第二夹线机构到达第一夹线机构处时，所述第二夹线气缸驱动第三夹线件和第四夹线件将耳线夹住，此时，所述第一夹线气缸带动所述第二夹线件退出凹槽；所述输送电机带动丝杆转动，从而带动第二夹线机构朝远离第一夹线机构的方向运动，并同时带动耳线运动；当第二夹线机构运动到特定位置处，所述第一夹线气缸带动第二夹线件的夹线部进入到凹槽内，从而夹紧耳线；接着，当所述夹持模块中的夹持机构将耳线的两端夹住时，所述耳线裁剪机构将耳线剪断；同时所述第一夹线气缸和第二夹线气缸分别驱动第一夹线机构和第二夹线机构松开耳线，这样就完成耳线的交接。

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