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申请/专利权人：航天科工惯性技术有限公司

摘要：本申请提供一种多单片机间唤醒通信的方法、装置、设备及存储介质。其中方法应用于多单片机系统，系统包括第一单片机和第二单片机，方法包括：第一单片机由休眠状态醒来后，判断本次醒来是否为主动醒来；如果本次醒来为主动醒来，则第一单片机向第二单片机发送第一信号，以唤醒第二单片机；当第一单片机获取到第二单片机返回的第二信号时，第一单片机确认所述第二单片机已醒来。本申请实施方式可以提高第一单片机与第二单片机之间通信命令正确执行的概率。

主权项：1.一种多单片机间唤醒通信的方法，应用于多单片机系统，所述系统包括第一单片机和第二单片机，其特征在于，所述方法包括：所述第一单片机由休眠状态醒来后，判断本次醒来是否为主动醒来；如果本次醒来为主动醒来，则所述第一单片机向所述第二单片机发送第一信号，以唤醒所述第二单片机；当所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第二信号时，所述第一单片机确认所述第二单片机已醒来；所述第一单片机和所述第二单片机之间设置有第一通信通道和第二通信通道；相应的，所述第一单片机向所述第二单片机发送第一信号，包括：所述第一单片机通过所述第一通信通道向所述第二单片机提供第一电平信号；相应的，所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第二信号，包括：所述第一单片机通过所述第二通信通道获取到所述第二单片机提供的第二电平信号；所述判断本次醒来是否为主动醒来，包括：检测所述第二通信通道是否存在第四电平信号；如果不存在第四电平信号，则所述第一单片机确认本次醒来为主动醒来；如果所述第二通信通道存在第四电平信号，则所述第一单片机确认本次醒来为被动唤醒；在所述第一单片机通过所述第一通信通道向所述第二单片机提供第一电平信号之前，还包括：如果所述第一单片机本次醒来为主动醒来，所述第一单片机置位主动醒来状态标记；所述第一单片机向所述第二单片机发送第一信号之后，还包括：获取到所述第二单片机返回的信号时，所述第一单片机查询所述主动醒来状态标记是否置位；在所述主动醒来状态标记已置位时，所述第一单片机确认所述第二单片机返回的信号为第二信号；如果本次醒来为被动唤醒，则所述第一单片机通过所述第一通信通道向所述第二单片机提供第三电平信号，以向所述第二单片机反馈自身已经醒来；在所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第二信号之后，还包括：所述第一单片机与所述第二单片机之间通信完毕后，所述第一单片机通过所述第一通信通道向所述第二单片机提供第五电平信号，使所述第二单片机进入休眠状态；当所述第一单片机通过所述第二通信通道获取到所述第二单片机提供的第六电平信号时，所述第一单片机确认所述第二单片机已经进入休眠状态；所述第一单片机进入休眠状态；所述第一单片机与所述第二单片机之间通信完毕后，还包括：所述第一单片机清除所述主动醒来状态标记；所述的方法，还包括：所述第一单片机检测自身是否出现异常；如果自身存在异常，则所述第一单片机向所述第二单片机发送第五信号，使所述第二单片机进入休眠状态；当所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第六信号时，所述第一单片机确认第二单片机已经进入休眠状态；所述第一单片机进入休眠状态。

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