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一种基于HIL测试台架的图像辅助测试方法及系统 

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申请/专利权人:江铃汽车股份有限公司

摘要:本发明涉及图像识别处理领域,提出了一种基于HIL测试台架的图像辅助测试方法及系统,通过获取HIL测试台架的信号数据的同时,也采集试验操作区和信号控制区的图像,通过图像特征识别进行视觉上的监督和判断,避免了需要由试验员进行巡逻监督,极大地提高了验证试验的效率并且降低了运行的成本,根据图像和信号数据进行双重验证,避免了由于非电气性质的故障导致的试验误差或错误,极大地提高了验证试验的准确性,并且通过图像和信号数据的对照检验,实现了自检的功能,避免了由于检测系统自身的故障导致的实验数据错误,进一步的提高验证试验的稳定性,本发明极大地提高了基于HIL测试台架的验证试验的效率和准确性。

主权项:1.一种基于HIL测试台架的图像辅助测试方法,其特征在于,通过HIL测试台架系统实现,所述HIL测试台架系统包括采集模块、分析判断模块和记录预警模块,所述分析判断模块分别与所述采集模块和所述记录预警模块电性连接,所述方法包括以下步骤:采集模块获取试验操作区图像、信号控制区图像和工作信号数据,并分别进行预处理,将预处理后的试验操作区图像和工作信号数据输入分析判断模块,将预处理后的信号控制区图像输入记录预警模块;所述分析判断模块根据图像特征提取网络获取试验操作区的运行状态,以根据所述运行状态和所述工作信号数据判定试验操作区的工作状态,并向所述记录预警模块发送对应试验操作区工作状态的检测信号数据;所述以根据所述运行状态和所述工作信号数据判定试验操作区的工作状态,并向所述记录预警模块发送对应试验操作区工作状态的检测信号数据的步骤,具体包括:根据工作信号数据和运行状态中的关键目标运动状态对试验操作区中关键目标进行轨迹检测,判断所述关键目标的运行轨迹是否符合预设运行轨迹标准,若所述关键目标的运行轨迹符合预设运行轨迹标准,则生成正常运行轨迹数据,若所述关键目标的运行轨迹不符合预设运行轨迹标准,则生成异常运行轨迹数据;根据工作信号数据和运行状态中的目标相关区域形变状态对试验操作区中的目标相关区域进行变化检测,判断所述目标相关区域的面积变化是否符合预设面积变化标准,若所述目标相关区域的面积变化符合预设面积变化标准,则生成正常面积变化数据,若所述目标相关区域的面积变化不符合预设面积变化标准,则生成异常面积变化数据;根据判定获取的运行轨迹数据和面积变化数据进行试验操作区工作状态判断,若运行轨迹数据和面积变化数据不存在异常,则向记录预警模块发送正常工作状态的检测信号数据,若运行轨迹数据和面积变化数据存在一项异常,则向记录预警模块发送误差工作状态的检测信号数据,若运行轨迹数据和面积变化数据存在两项异常,则向记录预警模块发送故障工作状态的检测信号数据;所述记录预警模块根据所述信号控制区图像和检测信号数据进行检测结果判定并记录到数据库中,若检测结果判定为故障,则进行故障预警报告。

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