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申请/专利权人：双峰格雷斯海姆医药玻璃(丹阳)有限公司

摘要：本发明涉及玻璃移液管生产技术领域，具体公开了一种玻璃移液管全自动组装设备；包括盖子上料机构、胶头上料机构、第一玻璃滴管上料机构、第二玻璃滴管上料机构、成品下料机构和中心机座，所述盖子上料机构、胶头上料机构、第一玻璃滴管上料机构、第二玻璃滴管上料机构、成品下料机构呈环形阵列依次设置在中心机座的外侧；本发明公开的玻璃移液管全自动组装设备其集盖子上料、胶头上料和安装、玻璃滴管上料和安装、自动出料为一体，以工位盘的定角度旋转配合各部件的作用能够自动实现各部件的横向上料，其解放了人工劳动力，对制造成本大大降低，并且产品组装的牢固及稳定性可以控，实现产品生产的标准化和统一化。

主权项：1.一种玻璃移液管全自动组装设备，其特征在于，包括盖子上料机构1、胶头上料机构2、第一玻璃滴管上料机构3、第二玻璃滴管上料机构4、成品下料机构5和中心机座6，所述盖子上料机构1、胶头上料机构2、第一玻璃滴管上料机构3、第二玻璃滴管上料机构4、成品下料机构5呈环形阵列依次设置在中心机座6的外侧；所述中心机座6的上表面设置有安装板601，所述中心机座6中设置有第一步进电机602，所述步进电机602的输出轴伸出安装板601的上端连接有工位盘603，所述工位盘603上呈环形阵列设置有五组放置座604，每组放置座604由两个镜像对称设置的放置座604，所述放置座604的上表面开设有放置座604上开设有放置槽6041，每个放置座604的上表面开设有贯穿放置槽6041且与工位盘603直径垂直设置的缺口6042；所述盖子上料机构1包括盖子储备箱101，所述盖子储备箱101朝向中心机座6的侧面连接有与盖子储备箱101相连通的第一输送架102，所述第一输送架102上开设有两个镜像对称设置的第一输送槽103，位于所述第一输送架102内端的正上方设置有摆臂式盖子抓取装置104；所述胶头上料机构2包括胶头储备箱201，所述胶头储备箱201朝向中心机座6的侧面连接有与胶头储备箱201相连通的第二输送架202，所述第二输送架202上开设有两个镜像对称设置的第二输送槽203，位于所述第二输送架202内端的正上方设置有摆臂式胶头抓取装置204；其中，所述摆臂式盖子抓取装置104和摆臂式胶头抓取装置204包括与安装板601连接的L形条6011，所述L形条6011的上端连接有摆动箱6012，所述摆动箱6012中设置有抓取气缸6013，所述抓取气缸6013的活塞杆下端连接有抓取头6014，所述摆动箱6012的两侧壁转动连接有摆动臂6015，两个所述摆动臂6015的端部与抓取气缸6013的侧壁转动连接，所述摆动箱6012的一侧面设置有伺服电机6016，所述伺服电机6016的输出轴伸入摆动箱6012中与其中一个摆动臂6015相连接；所述第一玻璃滴管上料机构3、第二玻璃滴管上料机构4均包括玻璃滴管储备箱301，所述玻璃滴管储备箱301朝向中心机座6的侧面连接有与玻璃滴管储备箱301相连通的第三输送架302，所述第三输送架302上开设有一个输送贯穿条形口303，所述第三输送架302的内端部连接有滴管旋出装置304，所述滴管旋出装置304包括矩形块3041，所矩形块3041的中心开设有圆形口，所述圆形口中设置有转盘3042，所述转盘3042的外围面开设有两个对称设置的滴管夹槽3043，所述矩形块3041的内外两侧面开设有滴管夹槽3043衔接的通口3044，所述矩形块3041的下端固定连接有底块3045，所述底块3045上设置有第二步进电机3046，所述第二步进电机3046的输出轴与转盘3042的下表面圆心处相连接；位于所述工位盘603和滴管旋出装置304之间设置有滴管倒置机构305，所述滴管倒置机构305包括与安装板601固定连接的侧板3051，所述侧板3051的外侧面连接有第三步进电机3056，所述第三步进电机3056穿过侧板3051的端部连接有旋转盘3052，所述旋转盘3052上固定第一夹管气缸3053，位于所述旋转盘3052上方的侧板3051上固定有第一气缸3054，所述第一气缸3054的输出轴下端连接有第二夹管气缸3055，所述第二夹管气缸3055设置在工位盘603上放置座604的正上方；所述成品下料机构5包括第四输送架501，所述第四输送架501上镜像对称开设有两个第四输送槽502，位于所述第四输送架501端部的安装板601上设置有翻转夹料气缸，所述翻转夹料气缸设置在第四输送架501端部与工位盘603上放置座604之间的安装板601上；所述盖子储备箱101的内部设置有两个镜像对称设置的第一振动上料盘105，两个第一振动上料盘105的上出料通道分别与两个第一输送槽103相衔接，所述盖子储备箱101的上表面设置有第一加料口106，所述第一加料口106设置在第一振动上料盘105的正上方；所述胶头储备箱201的内部设置有两个镜像对称设置的第二振动上料盘205，两个第二振动上料盘205上出料通道分别与两个第二输送槽203相衔接，所述胶头储备箱201的上表面设置第二加料口206，所述第二加料口206设置在第二振动上料盘205的正上方；所述摆臂式盖子抓取装置104中的抓取头6014为两组对称设置的夹块6017。

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