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申请/专利权人：深圳市永兴业装备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种绝缘圈、密封圈自动装配机，包括电芯输送机构、用来将绝缘圈、密封圈安装在电芯上的安装机构和将绝缘圈、密封圈运输到安装机构上的输料机构，通过所述输料机构将绝缘圈、密封圈传输到所述安装机构的下方，所述安装机构抓取所述输料机构上的绝缘圈、密封圈，然后安装在位于所述输送机构上的电芯上，此绝缘圈、密封圈自动装配机，通过将需要安装绝缘圈、密封圈的电芯通过输送机构输送到安装机构的下方，然后在通过输料机构将绝缘圈、密封圈输送的安装机构上，安装机构通过抓取力将绝缘圈、密封圈安装在电芯的端部，该过程为全自动化操作，不需要人为的过多操作，不仅节省了人力，而且一定程度上提高了在电芯上安装绝缘圈、密封圈的效率。

主权项：1.一种绝缘圈、密封圈自动装配机，包括电芯输送机构（1）、用来将绝缘圈、密封圈安装在电芯上的安装机构（2）和将绝缘圈、密封圈运输到安装机构（2）上的输料机构（3），其特征在于：通过所述输料机构（3）将绝缘圈、密封圈传输到所述安装机构（2）的下方，所述安装机构（2）抓取所述输料机构（3）上的绝缘圈、密封圈，然后安装在位于所述输送机构（1）上的电芯上；所述输送机构1包括底部机架组合（4），所述底部机架组合（4）的顶部分别安装有传送带机构（5）和用来夹持电芯的气动定位装置（6）；所述传送带机构（5）通过安装在所述底部机架组合（4）顶部的第一固定架（7）安装在所述底部机架组合（4）顶部上，所述传送带机构（5）的传送区域上固定有若干电芯载具（8）；所述气动定位装置（6）包括分布在所述传送带机构（5）两侧的第一支撑板（9），且两组所述第一支撑板（9）安装在所述底部机架组合（4）顶部上，两组所述第一支撑板（9）顶部之间安装有第一安装板（10），所述第一安装板（10）上固定有手指气缸（11），所述手指气缸（11）的两侧输出端分别固定有定位块固定板（12），两组所述定位块固定板（12）的相对侧安装有夹爪（13）；所述夹爪（13）下方的传送带机构（5）两侧安装有一对传感器安装板（14），所述传感器安装板（14）上安装有用来对待安装绝缘圈、密封圈的电芯进行感应的传感器组件（15）；所述安装机构（2）包括安装在所述底部机架组合（4）的顶部的两组所述安装立板（16），两组所述安装立板（16）的顶部安装有安装板（17），所述安装板（17）的顶部安装有X轴座（18），所述X轴上滑动连接有Y轴座（19），所述X轴座（18）与所述Y轴座（19）之间安装有拖链（20），所述拖链（20）的一端通过X轴座（18）顶部的拖链（20）槽与所述X轴座（18）连接，且所述拖链（20）的另一端通过拖链（20）支架与所述Y轴座（19）连接；所述Y轴座（19）远离所述拖链（20）的一侧竖直滑动连接有移动基座（21），所述移动基座（21）上安装有用来吸附绝缘圈、密封圈的夹取组件（22）。

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