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申请/专利权人：北京易同云网科技有限公司;李志强

摘要：本发明涉及农用机械技术领域，提供一种用于设施农业的轨道装置和系统，该轨道装置包括主轨道、支线轨道、连接轨道以及转动连接组件；主轨道在其与支线轨道的交汇处断开呈分段式设置，转动连接组件设置在主轨道上且位于靠近交汇处的位置，连接轨道设置在交汇处并通过转动连接组件与主轨道转动连接。连接轨道随转动连接组件的转动进行同步转动，以将主轨道导通或者将主轨道与支线轨道导通。本发明的轨道装置通过将用于驱动轨道变轨的转动连接组件集成在主轨道上，仅通过转动连接组件的转动便可带动连接轨道转动完成轨道的切换，该轨道装置结构简单，轨道变轨容易操作，无需额外设置驱动电机或其他机械机构来辅助轨道变轨，节省空间和成本。

主权项：1.一种用于设施农业的轨道装置，其特征在于，包括主轨道、支线轨道、连接轨道以及转动连接组件；所述主轨道在其与所述支线轨道的交汇处断开呈分段式设置，所述转动连接组件设置在所述主轨道上且位于靠近所述交汇处的位置，所述连接轨道设置在所述交汇处并通过所述转动连接组件与所述主轨道转动连接；其中，所述连接轨道随所述转动连接组件的转动进行同步转动，以将所述主轨道导通或者将所述主轨道与所述支线轨道导通；所述连接轨道包括第一连接轨道和第二连接轨道，所述第一连接轨道和所述第二连接轨道固定连接，所述第一连接轨道和所述第二连接轨道均随所述转动连接组件的转动进行同步转动；所述第一连接轨道与所述第二连接轨道位于同一水平面上，且所述第二连接轨道位于所述第一连接轨道靠近所述支线轨道的一侧，所述第一连接轨道用于导通相邻的两个所述主轨道，所述第二连接轨道用于导通所述主轨道与所述支线轨道；当所述第一连接轨道和所述第二连接轨道中的一者转动至与所述主轨道接轨时，则所述第一连接轨道和所述第二连接轨道中的另一者同步转动至与所述主轨道脱轨；所述转动连接组件包括转动件和连接件，所述转动件与所述主轨道转动连接，所述连接件的一端与所述转动件固定连接，所述连接件的另一端与所述连接轨道转动连接；所述连接件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述转动件固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述连接轨道转动连接；所述轨道装置用于搭载采摘机器人，所述主轨道背向所述采摘机器人的一面为第一面，所述转动件通过转动轴转动的设置在所述第一面上；所述转动轴与所述第一面垂直设置，所述转动件绕所述转动轴在平行于所述第一面的水平面上转动；所述转动件包括一体成型的第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，所述主轨道包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一转动杆和所述第二转动杆远离所述转动轴的一端靠近所述第一侧面，所述第三转动杆远离所述转动轴的一端靠近所述第二侧面，并且所述第三转动杆远离所述转动轴的一端与所述连接件固定连接；在垂直于所述第一面的方向上，当所述第一转动杆和所述第二转动杆中的一者与所述第一面的重叠面积增大时，则所述第一转动杆和所述第二转动杆中的另一者与所述第一面的重叠面积减小；还包括支撑架，相邻的两段所述主轨道之间通过所述支撑架固定连接，所述主轨道与所述支线轨道之间也通过所述支撑架固定连接，并且所述连接轨道转动连接至所述支撑架上；所述主轨道包括靠近所述连接轨道的第一连接段，所述支线轨道包括靠近所述连接轨道的第二连接段；其中，所述第一连接段、所述第二连接段以及所述连接轨道均位于同一水平面上，所述支撑架位于所述第一连接段、所述第二连接段以及所述连接轨道的上方。

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