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申请/专利权人：中国科学技术大学;合肥国家实验室

摘要：本发明提供了一种非视域成像装置及非视域成像方法，该非视域成像装置包括激光器发射脉冲激光，分束器将脉冲激光分束为同步光和成像光，第一光电探测器将同步光转换为同步电信号，发射振镜时序性地改变发射角度，依次将成像光发射至中介墙上的多个子区域，使成像光经每个子区域漫反射至非视域空间内，接收振镜依次接收经过物体漫反射后、经每个子区域漫反射的接收光信号；第二光电探测器依次将接收光信号光电转换为接收电信号；时间数字转换器依次记录同步电信号的第一接收时刻，记录接收接收电信号的第二接收时刻；处理器分别根据第一接收时刻和第二接收时刻，获取成像光的光子的飞行时间，并根据飞行时间获取非视域空间的非视域图像。

主权项：1.一种非视域成像装置，其特征在于，物体所在的非视域空间与所述非视域成像装置所在的采集空间通过障碍物隔离，在所述非视域空间和所述采集空间的外部设置有与所述障碍物存在间隔的中介墙，所述非视域成像装置包括：激光器，适用于发射脉冲激光；分束器，将所述脉冲激光分束为同步光和成像光；第一光电探测器，适用于将所述同步光转换为同步电信号；发射振镜，适用于时序性地改变发射角度，依次将所述成像光发射至所述中介墙上的多个子区域，使所述成像光经每个所述子区域漫反射至所述非视域空间内，其中，所述中介墙的朝向所述非视域空间和所述采集空间的表面划分为M×N个子区域，其中M和N均为正整数；接收振镜，适用于时序性地改变接收角度，依次接收经过所述物体漫反射后、经每个所述子区域漫反射的多个接收光信号；第二光电探测器，适用于依次将多个所述接收光信号进行光电转换为多个接收电信号；时间数字转换器，适用于依次记录所述同步电信号的第一接收时刻，以及记录接收所述接收电信号的第二接收时刻；处理器，适用于分别根据所述第一接收时刻和所述第二接收时刻，获取从M×N个所述子区域漫反射的所述成像光的光子的多个飞行时间，并根据多个所述飞行时间获取多个单帧图像，从而得到所述非视域空间的非视域图像；其中，所述处理器包括：重建模块，被配置为根据多个所述飞行时间采用非视域重构算法进行重建，得到多个所述单帧图像；边界获取模块，被配置为将多个所述单帧图像中包含表示运动物体的图像的运动图像进行抠图，得到分割图像，并通过投影分割法来分割每个所述分割图像，以获取所述运动图像的三维边界；运动估计模块，被配置为根据所述三维边界对每个所述分割图像采用运动检测算法来获取每个所述运动物体的运动状态；补偿模块，被配置为根据所述运动状态，将多个所述分割图像进行运动补偿，使多个所述分割图像中的所述运动图像对齐并叠加，以获取对所述运动图像进行运动补偿后的补偿图像；恢复模块，被配置为根据所述补偿图像将所述运动图像恢复至每个所述单帧图像中，得到所述非视域图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学技术大学 合肥国家实验室 非视域成像装置及非视域成像方法