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申请/专利权人：电子科技大学中山学院
摘要：本发明提供了一种室内移动机器人控制方法，步骤包括：主控芯片接收到目标位置；主控芯片控制移动底盘达到目标位置；达到大概位置产生偏差并采集；主控芯片读取灰度传感器信息并修正偏差；主控芯片通过NFC传感器读取坐标位置；判断是否为目标位置；主控芯片等待接收。本发明提供一种室内移动机器人系统，其中包括：移动机器人系统；场地系统。其中移动机器人系统包括：全向移动底盘；第一灰度传感器；第二灰度传感器；第三灰度传感器；第四灰度传感器；探头；NFC传感器；电控系统。其中场地系统包括：表示线条组成的网格和布置于网格点上的NFC位置标签。室内移动机器人系统采用低成本设备，并以低成本硬件设备设计控制方法，解决室内移动机器人造价高昂的问题。
主权项：1.一种室内移动机器人系统，其特征在于，包括：移动机器人系统和场地系统；所述移动机器人系统包括全向移动底盘，所述全向移动底盘底部的中心设置有NFC传感器、布置于全向移动底盘内的电控系统，所述电控系统包括主控芯片，全向移动底盘前端设置有第一灰度传感器，全向移动底盘左方设置有第二灰度传感器，全向移动底盘后端设置有第三灰度传感器，全向移动底盘右端设置有第四灰度传感器，所述第一灰度传感器、第二灰度传感器、第三灰度传感器和第四灰度传感器底部沿长度方向均匀排列有17个探头；所述场地系统包括若干铺设于地面的标示线条，所述标示线条交叉排列布置形成贴附于地面上的定位网格，定位网格的每个交叉点上布置有供NFC传感器读取信息的NFC位置标签。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学中山学院 一种室内移动机器人控制方法及系统
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