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确定至少一个测点处的位移的方法和机构 

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申请/专利权人:BSH家用电器有限公司

摘要:一种用于借助固定在物体的传感器点上的传感器确定至少一个测点处的位移的方法和机构,至少一个测点是振动悬挂的物体的至少一个测点,传感器点不同于至少一个测点,连接矢量将传感器点与每一个测点连接,传感器测量传感器点处三个彼此正交的方向上的位移和至少两个彼此正交的平面中的转动角,包括:a在传感器点处测量三个方向上的位移;b在传感器点处测量至少两个平面中的转动角;c针对每一个测点,由所测量的转动角确定传感器点处的包含相应的连接矢量的投影平面中的投影转动角;d由投影转动角确定该投影平面中的两个彼此正交的投影位移;以及e通过将测点处的投影位移与传感器点处测量的位移矢量地相加,来确定相应的测点处的位移。

主权项:1.一种用于借助固定在物体3的传感器点S上的传感器26确定在被振动地悬挂的所述物体3的至少一个测点AP1、AP2处的位移的方法,所述传感器点S不同于至少一个所述测点AP1、AP2,其中,相应的连接矢量s1、s2将所述传感器点S与每一个所述测点AP1、AP2连接,所述传感器26被设置用于在所述传感器点S处测量在三个彼此正交的方向X、Y、Z上的位移,并且在所述方法中,测量所述传感器点S在三个方向上的位移,其特征在于,所述传感器26被设置用于在所述传感器点S处测量在至少两个彼此正交的平面XZ、YZ、XY中的转动角,并且所述方法包括以下步骤:a在所述传感器点S处测量在所述三个方向上的位移;b在所述传感器点S处测量在至少两个平面中的转动角;c针对每一个所述测点AP1、AP2,由所测量的所述转动角确定在所述传感器点S处的在包含相应的所述连接矢量s1、s2的投影平面中的投影转动角αP1;d由所述投影转动角αP1确定在所述投影平面中的两个彼此正交的投影位移ds,dt;以及e通过将在所述测点AP1、AP2处的所述投影位移与在所述传感器点S处测量的位移矢量地相加,来确定在相应的所述测点AP1、AP2处的位移。

全文数据:

权利要求:

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