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申请/专利权人：东京毅力科创株式会社
摘要：本发明提供能够提高被输送物的输送精度的处理系统和教导方法。处理系统包括输送模块、多个负载锁定模块、检测部和控制装置。控制装置能够进行控制使得执行：步骤A，在使输送装置移动的同时，从由检测部检测到的物体的检测结果获取关于多个负载锁定模块中的支承部的位置的信息；和步骤B，在步骤A之后，基于检测到的关于多个支承部的位置的信息，计算多个负载锁定模块相对于输送模块的倾斜度，并使用计算出的倾斜度来设定多个支承部的位置。
主权项：1.一种处理系统，其特征在于，包括：输送模块，在该输送模块的内部具有用于输送被输送物的输送装置；与所述输送模块连接的多个负载锁定模块，在该负载锁定模块的内部具有能够支承所述被输送物的支承部；设置在所述输送装置和所述多个负载锁定模块的检测部，其能够在所述输送装置移动时检测物体；和控制装置，其能够对所述检测部的检测结果进行处理，并且控制所述输送装置的动作，所述控制装置能够进行控制使得执行：步骤A，在使所述输送装置移动的同时，从由所述检测部检测到的物体的检测结果获取关于所述多个负载锁定模块中的所述支承部的位置的信息；和步骤B，在所述步骤A之后，基于检测到的关于多个所述支承部的位置的信息，计算所述多个负载锁定模块相对于所述输送模块的倾斜度，并使用计算出的所述倾斜度来设定多个所述支承部的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东京毅力科创株式会社 处理系统和教导方法
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