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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：一种用户可安装零件安装检测技术。描述了用于测试末端执行器或其部件是正确还是未正确地安装到操纵系统的技术。在示例中，操纵系统可以包括：操纵器臂，其被配置成接收具有第一可移动夹爪的末端执行器；换能器，其被配置成提供在末端执行器移动时的末端执行器的第一作用信息；以及处理器，其被配置成：提供命令信号以实现第一可移动夹爪的第一测试移动，并且使用第一测试移动的第一作用信息来提供末端执行器的安装状况。
主权项：1.一种系统，其包括：一个或多个处理器，其被耦连到存储器并且与操纵器臂和换能器通信，其中所述操纵器臂被配置成接收具有可移动夹爪的末端执行器的安装，并且其中所述换能器被配置成提供所述末端执行器的作用信息；并且其中所述一个或多个处理器被配置成：将信号传达给所述操纵器臂以实现所述可移动夹爪的移动；从所述换能器接收所述可移动夹爪的移动的作用信息；在所述作用信息中确定与所述末端执行器的移动相关联的转变的位置；将所述位置与作用简档的对应位置窗口进行比较；以及至少基于所述比较来提供所述末端执行器的安装状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 用户可安装零件安装检测技术
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