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申请/专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学;北京机电工程研究所
摘要：本发明公开了一种飞行器参数离线策略库建立方法，涉及飞行器参数辨识技术领域，包括以下步骤：建立飞行器动力学模型，根据该模型得到力和力矩的曲线近似拟合表达式以及量测方程；根据力和力矩的曲线近似拟合表达式得到待辨识参数；将量测方程、力和力矩的曲线近似拟合表达式以及待辨识参数进行结合，得到辨识模型；基于辨识模型，通过小波神经网络对飞行器历史飞行数据进行参数辨识，得到修正参数值；通过修正参数值对原始参数插值表进行修正，对修正后的插值表数据进行学习拟合，建立离线参数策略库。本方法相比于传统参数插值表可以提供更加准确的高速飞行器模型参数信息，可以解决飞行器模型参数强不确定性的问题。
主权项：1.一种飞行器参数离线策略库建立方法，其特征在于，包括以下步骤：获取飞行器的速度、高度、飞行路径角、攻角与俯仰角速度，并根据飞行器的速度、高度、飞行路径角、攻角与俯仰角速度建立飞行器动力学模型；根据所述飞行器动力学模型得到力和力矩的曲线近似拟合表达式以及量测方程；根据力和力矩的曲线近似拟合表达式得到待辨识参数；将量测方程、力和力矩的曲线近似拟合表达式以及待辨识参数进行结合，得到力系数与力矩系数的辨识模型；基于力系数与力矩系数的辨识模型，通过小波神经网络对飞行器历史飞行数据进行参数辨识，得到修正参数值；通过修正参数值对原始参数插值表进行修正；基于深度森林对修正后的插值表数据进行学习拟合，建立离线参数策略库。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学深圳研究院 西北工业大学 北京机电工程研究所 一种飞行器参数离线策略库建立方法
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