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一种磨边机夹紧装置及基于串级PID算法的磨边机夹紧力控制系统 

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申请/专利权人:上海东之璧医学工程技术有限公司

摘要:一种磨边机夹紧装置,包括控制板、机头和夹紧轴,所述机头与镜轴相连接,所述镜轴与镜片相连接;所述夹紧轴与夹紧螺杆相连接,所述夹紧螺杆上套设有夹紧螺母,所述夹紧螺母后侧的夹紧螺杆上设有夹紧力背压簧片,所述夹紧力背压簧片与杠杆旋转轴相连接,所述杠杆旋转轴与推力弹簧相连接,所述推力弹簧与夹紧力放大杠杆相连接,所述夹紧力放大杠杆与推杆相连接,所述推杆前侧设有应变片,本发明当镜片上的夹紧力开始逐渐增大,同时产生的反作用力通过夹紧螺母、夹紧力背压簧片和夹紧力放大杠杆,作用在应变片上,应变片产生的形变量被控制板采集并处理后,反馈给夹紧电机,控制夹紧电机运转,从而使镜片上的夹紧力保持恒定。

主权项:1.一种磨边机夹紧装置,其特征在于,包括控制板13、机头1和夹紧轴4,所述机头1与镜轴2相连接,所述镜轴2与镜片3相连接;所述夹紧轴4与夹紧螺杆12相连接,所述夹紧螺杆12上套设有夹紧螺母5和夹紧力背压簧片11,所述夹紧螺母5在夹紧力背压簧片11左侧,所述夹紧力放大杠杆8在夹紧力背压簧片11右侧,所述夹紧力放大杠杆8与推力弹簧9相连接,所述杠杆旋转轴10与夹紧力放大杠杆8相连接,所述夹紧力放大杠杆8与推杆7相连接,所述推杆7左侧设有应变片6。

全文数据:

权利要求:

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