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基于形状记忆合金管的拮抗式翼尖折叠驱动机构及机翼 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明公开了一种基于形状记忆合金管的拮抗式翼尖折叠驱动机构及机翼,采用两根形状记忆合金扭力管通过对扭的形式相互作用,配合扭矩传动装置的扭转传递及放大作用,以及温控装置分别控制两根形状记忆合金扭力管的温度,从而将形状记忆合金扭力管的扭转力矩传递至翼尖,实现对翼尖上下折叠角度的全主动式控制,且可以精准控制每一根形状记忆合金扭力管的扭转程度,使得飞行器不论是在飞行过程还是停机状态,都能适配当前环境,解决了大部分形状记忆合金只有单程形状记忆效应,需要偏置机构配合使用的弊端。机翼包括机翼主体、翼尖和上述基于形状记忆合金管的拮抗式翼尖折叠驱动机构,可实现对翼尖的全角度折叠主动控制、角度保持等功能。

主权项:1.一种基于形状记忆合金管的拮抗式翼尖折叠驱动机构,用于安装在机翼主体200和翼尖300之间,其特征在于,包括:驱动装置1,包括两根同轴布置的形状记忆合金扭力管11,且两根所述形状记忆合金扭力管11对扭;两根所述形状记忆合金扭力管11的相互靠近的两端通过连接头12连接,两根所述形状记忆合金扭力管11的相互远离的两端用于固定在所述机翼主体200上;扭矩传动装置2,包括输入齿轮21、输出轴22和与所述输入齿轮21啮合的输出齿轮23,所述输入齿轮21设置于所述连接头12上,且所述输入齿轮21的转轴与所述形状记忆合金扭力管11同轴,所述输出齿轮23设置于所述输出轴22上,所述输出轴22用于连接所述翼尖300;温控装置3,其设置于所述驱动装置1上,所述温控装置3能够对两根所述形状记忆合金扭力管11加热,以通过不同所述形状记忆合金扭力管11受热时产生的扭矩方向不同,驱动所述翼尖300相对所述机翼主体200进行两个相反方向的折叠偏转。

全文数据:

权利要求:

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