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申请/专利权人：张家港长城汽车研发有限公司
摘要：本申请方案涉及泊车领域，提供一种自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆，所述方法包括：基于获取的泊出起点确定泊出拐点区间，所述泊出拐点区间内包括多个泊出拐点；基于至少一所述泊出拐点确定由第一泊出圆弧轨迹及第二泊出圆弧轨迹拼接而成的目标拼接轨迹；控制车辆基于所述目标拼接轨迹泊车。本申请使用纯几何算法设计出椭圆弧的泊车轨迹，无需做平滑处理，减少了计算量，节约了泊车轨迹规划时间，且泊出过程顺畅，提升了用户体验。
主权项：1.一种自动泊车轨迹规划方法，其特征在于，包括：基于获取的泊出起点确定泊出拐点区间，所述泊出拐点区间内包括多个泊出拐点；基于至少一所述泊出拐点确定由第一泊出圆弧轨迹及第二泊出圆弧轨迹拼接而成的目标拼接轨迹；控制车辆基于所述目标拼接轨迹泊车；其中，所述第一泊出圆弧轨迹上与所述第二泊出圆弧轨迹的拼接点为换挡点，该两个圆弧轨迹的至少部分轨迹相对于所述换挡点航向所在直线对称设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张家港长城汽车研发有限公司 自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆
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