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申请/专利权人:郑州科技学院
摘要:本发明涉及一种垃圾池渗滤液栅格清透机器人,本发明有效解决了人工清理渗沥液栅格具有高危险、高危害性,影响垃圾清理效率的问题;解决的技术方案包括:该垃圾池渗滤液栅格清透机器人通过多个旋转机构和摆动机构以及清理喷头组件和辅助清理机构的设置,使该机器人实现五轴调节,同时配合移动板的横向移动能控制清理喷头组件和辅助清理机构的姿态和位置任意调整,能对格栅处的堵塞物进行高压水清理,而辅助清理机构能将堵塞在格栅网孔处的杂物刮掉,进一步提高清理效果,保证垃圾渗沥液的快速排出,且该机器人不仅能用于渗沥连廊栅格的扫描清洗和疏通,也可用于要求姿态变化较复杂的其它应用场所,实现远程操作,保障了人员的安全。
主权项:1.一种垃圾池渗滤液栅格清透机器人,包括固定滑架1和移动板2,其特征在于,所述移动板2的一侧设置有横向移动机构且横向移动机构横向滑动连接在固定滑架1的内部,所述移动板2的另一侧固定安装有固定座3且固定座3远离移动板2的一端设置有第一旋转机构,所述第一旋转机构远离固定座3的一侧设置有第一连接杆4,所述第一连接杆4的底端固定连接有第二连接杆5且第二连接杆5的底端设置有第二旋转机构,所述第二旋转机构的底端设置有直角连接杆6且直角连接杆6远离第二旋转机构的一端设置有第三旋转机构,所述第三旋转机构远离直角连接杆6的一端设置有第三连接杆7,所述第三连接杆7远离第三旋转机构的一端设置有第一摆动机构且第一摆动机构远离第三连接杆7的一侧设置有第四连接杆8,所述第四连接杆8远离第一摆动机构的一端设置有第二摆动机构且第二摆动机构远离第四连接杆8的一侧设置有清理喷头组件,所述清理喷头组件的外部设置有辅助清理机构。
全文数据:
权利要求:
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