龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京航空航天大学;北京递六空间智能科技有限公司;北京阿摩罗望科技有限公司
摘要：本申请公开了一种软排线公母头的自主扣合方法、装置、设备、介质及产品，涉及3C装配技术领域，该方法包括获取软排线公头的接触面以及软排线公母头接触状态的触觉数据集；基于触觉阵列信息的一致性准则判据，将软排线公头的接触面与触觉传感器进行初始化调平；根据软排线公母头接触状态的触觉数据集，建立马氏距离表征模型；马氏距离表征模型用于预测软排线公头的偏移量；根据触觉传感器在当前接触状态下获取的触觉数据，基于马氏距离表征模型，预测软排线公头的公头偏移量；基于公头偏移量，控制执行机构完成软排线公头与软排线母头的自主扣合，本申请能够实现软排线公母头接触状态的精确感知与自主扣合，同时提高软排线扣合效率。
主权项：1.一种软排线公母头的自主扣合方法，其特征在于，所述自主扣合方法包括：获取软排线公头的接触面以及软排线公母头接触状态的触觉数据集；基于触觉阵列信息的一致性准则判据，将所述软排线公头的接触面与触觉传感器进行初始化调平；根据所述软排线公母头接触状态的触觉数据集，建立马氏距离表征模型；所述马氏距离表征模型用于预测所述软排线公头的偏移量；根据所述触觉传感器在当前接触状态下获取的触觉数据，基于所述马氏距离表征模型，预测所述软排线公头的公头偏移量；基于所述公头偏移量，控制执行机构完成所述软排线公头与所述软排线母头的自主扣合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 北京递六空间智能科技有限公司 北京阿摩罗望科技有限公司 软排线公母头的自主扣合方法、装置、设备、介质及产品
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号