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申请/专利权人:云南电网有限责任公司输电分公司
摘要:本发明公开了一种快速拆装式高压线夹持抬升机械臂,涉及电力安全生产的技术领域;其包括支撑单元,包括连接座和机械臂,所述机械臂设置在连接座上;连接单元包括公法兰和母法兰,所述公法兰安装在机械臂另一端端部,所述母法兰可拆卸安装在公法兰上;夹持单元,包括旋转座、驱动件和夹持件,所述旋转座一端与母法兰固定,另一端与驱动件固定,所述夹持件安装在驱动件输出轴上,本发明解决了现有夹持装置存在的不适用机器人作业、夹持不稳定,安装过程繁琐等问题。
主权项:1.一种快速拆装式高压线夹持抬升机械臂,其特征在于:包括,支撑单元100,包括连接座101和机械臂102,所述机械臂102设置在连接座101上;连接单元200,包括公法兰201和母法兰202,所述公法兰201安装在机械臂102另一端端部,所述母法兰202可拆卸安装在公法兰201上;夹持单元300,包括旋转座301、驱动件302和夹持件303,所述旋转座301一端与母法兰202固定,另一端与驱动件302固定,所述夹持件303安装在驱动件302输出轴上。
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