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申请/专利权人：易方智控(上海)数控技术有限公司
摘要：本发明提供基于MCF技术的机器人与CNC集成系统，涉及程序控制机床技术领域，系统中的通信模块、算法模块和控制模块进行机器人控制驱动，使整个系统采用易方自研的MotionControlFramework编程框架，通过编程指令的统一化与标准化，系统实现了机器人与CNC机床之间的无缝集成，通过映射表或翻译器，CNC机床的控制指令能够被转换为机器人的控制指令，使得两者在功能上实现等价，简化编程过程，降低操作难度，提高了系统的兼容性和可扩展性，统一化与标准化的编程指令，使得不同品牌和型号的机器人与CNC机床之间能够轻松集成，进一步提高了系统的灵活性和适应性，通过统一的编程指令，实现了机器人与CNC机床的高效协同工作，极大地提高了生产效率和产品质量。
主权项：1.基于MCF技术的机器人与CNC集成系统，其特征在于：所述系统包括通信模块、算法模块和控制模块，其中：所述通信模块，对系统中各模块信息进行交互传输，使用预先配置好的通信协议，通过协议接口接收上位机软件指令，所述通信模块根据接收到的指令，调用机器人控制模块中的相应函数进行运动控制，所述通信模块将机器人的状态信息反馈给上位机软件，通过上位机进行监控和调整；所述算法模块，对系统中各个模块的运行进行智能控制，所述算法模块根据通信模块调用的运动控制函数，进行相应的数据计算，所述算法模块采用MCF技术运动控制算法，对机器人的运动轨迹和速度参数进行实时计算，所述算法模块根据实际情况数据调整参数，进行自学习和优化；所述控制模块，对系统中各个模块进行整体指令逻辑控制和处理，所述控制模块根据通信模块接收到的指令和算法模块计算出的参数，调用机器人运动规划的函数，所述控制模块将最终计算所得的数据下发到控制主站，控制机器人的精确运动，所述控制模块将机器人的控制指令语法与CNC机床的控制指令进行兼容。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 易方智控(上海)数控技术有限公司 基于MCF技术的机器人与CNC集成系统
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