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申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆的远程动态接管方法、车辆控制组件及处理器。在执行本申请实施例提供的方法时，首先可以查询的目标车辆的动态接管请求。在查询到目标车辆的动态接管请求时获取目标车辆的状态模型、观测模型、初始状态和传感器数据，并基于目标车辆的状态模型、观测模型、初始状态和传感器数据，预测目标车辆的行驶轨迹。再从该行驶轨迹中提取目标车辆的前轮转角的预测值，基于前轮转角的预测值进行转角校验得到校验结果。然后基于校验结果进行远程动态接管车辆。本申请相比于需要停车进行角度控制参数统一的方式，可以实现无需停车的远程动态接管车辆。这样可以减少在接管过程中的时间成本，并提高整体操作效率。
主权项：1.一种车辆的远程动态接管方法，其特征在于，应用于车辆控制组件，所述方法包括：查询目标车辆的动态接管请求，其中，所述目标车辆的驾驶模式为自动驾驶模式；响应于查询到所述目标车辆的动态接管请求，获取所述目标车辆的状态模型、观测模型、初始状态和传感器数据；基于所述目标车辆的状态模型、传感器数据、观测模型和初始状态，预测所述目标车辆的行驶轨迹；从所述行驶轨迹中提取所述目标车辆的前轮转角的预测值，基于所述前轮转角的预测值进行转角校验得到校验结果；基于所述校验结果进行远程动态接管车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种车辆的远程动态接管方法、车辆控制组件及处理器
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