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申请/专利权人：长沙斐视科技有限公司
摘要：本发明涉及一种自动驾驶矿区车辆的远程驾驶方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：通过安装在矿区的车辆上的摄像头系统采集矿区的环境数据，对环境数据进行处理得到对应的环境感知评估值；基于环境感知数据，对矿区内的目标进行检测和分类，计算每个目标的置信度；基于对目标的检测结果及矿区地图数据，计算车辆的最优行驶路径；将车辆在最优行驶路径的行驶数据和环境感知数据实时传输至远程控制中心，以使远程驾驶员通过虚拟现实系统实时监控车辆状态，并在紧急情况下基于实时控制信号进行人工干预；当检测到车辆处于异常状态时，触发以紧急制动力度对车辆进行的紧急制动操作。本发明能够提升矿区车辆自动驾驶精度，以及矿区作业安全性。
主权项：1.一种自动驾驶矿区车辆的远程驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：通过安装在矿区的车辆上的摄像头系统采集所述矿区的环境数据，对所述环境数据进行处理得到对应的环境感知评估值；所述环境感知评估值表示为：；其中E是环境感知评估值，n是摄像头系统中摄像头的数量，是第i个摄像头的权重，是第i个摄像头的图像清晰度参数，是第i个摄像头，是第i个摄像头记录的车辆的当前速度；基于环境感知数据，对所述矿区内的目标进行检测和分类，计算每个所述目标的置信度；基于对所述目标的检测结果及矿区地图数据，计算所述车辆的最优行驶路径；将车辆在所述最优行驶路径的行驶数据和环境感知数据实时传输至远程控制中心，以使远程驾驶员通过虚拟现实系统实时监控车辆状态，并在紧急情况下基于实时控制信号进行人工干预；当检测到所述车辆处于异常状态时，触发以紧急制动力度对所述车辆进行的紧急制动操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙斐视科技有限公司 一种自动驾驶矿区车辆的远程驾驶方法及系统
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