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基于北斗授时及定位技术的输电线故障定位方法及系统 

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申请/专利权人:国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司;合肥言物电力科技有限公司

摘要:本发明涉及输电线路故障定位技术领域,公开了基于北斗授时及定位技术的输电线故障定位方法及系统,包括:基于监控的输电线路的参数构建状态空间模型;通过无迹卡尔曼滤波算法来获得的后验的扩展状态估计值的表示故障点在输电线路上的位置的维度的值为非0值则进入下一步骤;将第一时刻的协方差矩阵和第一时刻的输电线路的参数输入瞬时切换模型中,瞬时切换模型输出瞬时协方差矩阵;将瞬时协方差矩阵替换第一时刻的协方差矩阵,继续运行无迹卡尔曼滤波算法,然后获取第三时刻的后验的扩展状态估计值,解码获得故障点的位置;本发明通过人工智能结合无迹卡尔曼滤波来优化传统的输电线路故障定位算法的缺陷。

主权项:1.基于北斗授时及定位技术的输电线故障定位方法,其特征在于,包括:步骤101,基于监控的输电线路的参数构建状态空间模型,状态空间模型包括状态向量、状态方程、测量方程和测量向量;步骤102,将状态向量增加表示故障点在输电线路上的位置的维度来获得扩展状态向量,并基于扩展状态向量更新状态方程和测量方程;步骤103,通过无迹卡尔曼滤波算法来获得每个监测时刻的后验的扩展状态估计值,如果后验的扩展状态估计值的表示故障点在输电线路上的位置的维度的值为非0值则进入下一步骤,并定义这一个监测时刻为第一时刻;步骤104,将第一时刻的协方差矩阵和第一时刻的输电线路的参数输入瞬时切换模型中,瞬时切换模型输出瞬时协方差矩阵;步骤105,将瞬时协方差矩阵替换第一时刻的协方差矩阵,继续运行无迹卡尔曼滤波算法,然后获取第三时刻的后验的扩展状态估计值,将该扩展状态估计值的表示故障点在输电线路上的位置的维度的值解码获得故障点的位置;第一时刻与第三时刻之间间隔一个第二时刻,第一时刻、第二时刻和第三时刻是相邻的三个时刻,并且在时间上从前到后排序。

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