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申请/专利权人：新余学院
摘要：本发明提出了一种基于多传感器信息融合的室内定位方法，定位方法包括以下步骤：S1、建立图像数据库和无线信号指纹数据库；S2、确定获取一对室内图像时的位置；S3、确定智能设备的空间范围；S4、确定智能设备所处的梯形空间范围；S5、根据智能设备所处的梯形范围、智能设备获取的当前照片和图像数据库，确定与当前照片匹配的一对室内图像；S6、根据与当前照片匹配的一对室内图像，确定智能设备的位置。通过一对室内图像实现定位，脱离了对标注了位置信息的图像数据库的依赖，不需要专业人员的人工勘测，省时省力，而且很好地增强了定位方法的普适性。通过将智能设备的准确位置限制在一个梯形范围内，极大地减少不必要图像匹配开销。
主权项：1.一种基于多传感器信息融合的室内定位方法，其特征在于，定位方法包括以下步骤：S1、建立图像数据库和无线信号指纹数据库，所述图像数据库包括若干对室内图像，所述无线信号指纹数据库包括空间位置与无线信号强度的对应关系；S2、根据一对所述室内图像，确定获取一对所述室内图像时的位置；S3、根据智能设备接收到的无线信号强度和所述无线信号指纹数据库，确定所述智能设备的空间范围；S4、根据所述空间范围和所述智能设备的方向信息，确定所述智能设备所处的梯形空间范围；S5、根据所述智能设备所处的梯形范围、所述智能设备获取的当前照片和所述图像数据库，确定与所述当前照片匹配的一对所述室内图像；S6、根据与所述当前照片匹配的一对所述室内图像，确定所述智能设备的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新余学院 一种基于多传感器信息融合的室内定位方法
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