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申请/专利权人：武汉鑫耐力科技有限公司

摘要：本发明涉及智能制造装备产业技术领域，且公开了一种用于注塑成型炒锅手柄上下料的机械手，包括底板，底板的顶部固定连接有滑台，滑台的表面滑动连接有工作箱，工作箱的顶部转动连接有转动柱，转动柱的顶部固定连接有机械臂，还包括导引组件，包括与连接块的顶部固定连接的导引板，导引板的内壁两侧通过滑块滑动连接有指引环，指引环的内壁底部固定连接有连接腔，连接腔的底部固定连接有磁力杆。通过设置有导引组件，可通过模具的内部模腔结构将毛坯手柄精确送入模具的内部进行注塑，防止毛坯手柄无法与模腔的内部完全适配而导致手柄注塑完成后，机械手无法将手柄顺利的从模具内部拉出。

主权项：1.一种用于注塑成型炒锅手柄上下料的机械手，包括底板（1），所述底板（1）的顶部固定连接有滑台（2），所述滑台（2）的表面滑动连接有工作箱（3），所述工作箱（3）的顶部转动连接有转动柱（4），所述转动柱（4）的顶部固定连接有机械臂（5），所述机械臂（5）的顶部设置有限位机构（6），其特征在于，还包括：插接机构（7），包括与机械臂（5）的一端固定连接的插接板（701），所述插接板（701）的两侧设置有传递机构（8），所述插接板（701）的顶部固定连接有连接块（702），所述连接块（702）的内壁两侧滑动连接有移动块（703），所述移动块（703）的内壁滑动连接有抓取臂（704），所述移动块（703）的顶部设置有导引组件（706），所述插接板（701）的内壁设置有送料组件（705）；送料组件（705），包括与插接板（701）的内壁底部滑动连接的送料杆（7051），所述送料杆（7051）远离插接板（701）内壁底部的一端固定连接有包覆板（7052），所述包覆板（7052）的表面固定连接有吸附管（7053），所述送料杆（7051）的内壁底部滑动连接有连接盘（7054），所述连接盘（7054）的两侧固定连接有连接架（7056），所述连接盘（7054）的内壁底部固定连接有推动管（7055）；导引组件（706），包括与连接块（702）的顶部固定连接的导引板（7061），所述导引板（7061）的内壁两侧通过滑块滑动连接的指引环（7062），所述指引环（7062）的内壁底部固定连接的连接腔（7063），所述连接腔（7063）的底部固定连接有磁力杆（7064）。

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