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申请/专利权人：郑州大学
摘要：本发明公开了一种用于斜拉索位移视觉检测的无人机干扰减弱方法，本方法先通过无人机拍摄缆索的振动视频，采用计算机视觉算法进行缆索的边缘检测，从而计算无人机和缆索的混合位移数据；之后，为了减少无人机自身振动影响，以期得到信噪比较高的频谱图像，通过分解平面单应性矩阵得到无人机的位姿变化；然后利用改进区域生长算法得到无人机与缆索之间的距离信息；最后，利用上述信息将后续帧的相机坐标系与第一帧的坐标系对准，由此得到降噪后的缆索位移信息，再经傅里叶变换后把数据变换到频率，使用PeakPicking算法得到缆索的各阶振动频率；本发明提高无人机检测缆索振动频率的精度，减少无人机自身运动的影响。
主权项：1.一种用于斜拉索位移视觉检测的无人机干扰减弱方法，其特征在于，包括：图像获取；通过无人机拍摄缆索的振动视频；位置识别；利用计算机视觉算法中改进区域生长算法分析缆索的振动视频，计算无人机和缆索的混合位移数据；消除影响；通过分解平面单应性矩阵得到无人机的位姿变化；物距计算；利用计算机视觉算法中改进区域生长算法获取每一帧缆索的像素宽度，最后结合小孔成像原理计算物距信息；相机姿态计算；通过特征点匹配算法得到后续帧图像与第一帧图像匹配的特征点，然后计算平面单应性矩阵，再分解为后续帧对于第一帧的相机旋转和位移矩阵；缆索位移降噪；利用物距信息将成像平面中后续帧缆索的位置信息转化到相机坐标系，再利用相机的姿态变化将后续帧相机坐标系与第一帧的对齐，再转化到成像平面，循环计算得到缆索降噪后的位移；模态频率提取；将缆索降噪后的位移进行傅里叶变换，再通过PeakPicking算法，得到缆索的各阶频率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州大学 一种用于斜拉索位移视觉检测的无人机干扰减弱方法
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