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申请/专利权人：北京计算机技术及应用研究所
摘要：本发明涉及一种异构多核处理器计算资源协同管理的任务调度方法，属于嵌入式操作系统异构调度领域。本发明设计并实现一种高效的CMCR构件，包括：主控核组件、计算核组件和多核通信组件。在ARM核部署实时操作系统，设计主控核组件管理DSP计算核，确保任务处理的即时性与稳定性，充分利用HMP的异构资源优势，最大化利用计算资源；ARM核对用户提供计算任务亲和服务接口，提升了编程效率，降低了应用在HMP下开发的复杂性与难度；通过多核通信组件的设计，利用核间中断、共享内存机制实现数据快速传输，不同处理器核间数据映射至专属地址空间避免了资源访问冲突。本发明实现了任务调度的最优化。
主权项：1.一种异构多核处理器计算资源协同管理的任务调度方法，其特征在于，设计并实现一种高效的CMCR构件，包括：主控核组件、计算核组件和多核通信组件，主控核组件为主控核CMCR组件，计算核组件为计算核CMCR组件，多核通信组件为CMCR多核通信组件；在ARM核上部署嵌入式实时操作系统，同时保持DSP核处于裸机运行模式，主控核组件运行于ARM核上、计算核组件运行于DSP核上，多核通信组件运行于ARM核和DSP核上；DSP核与ARM核并行启动，DSP核率先完成计算核组件初始化，进入待命状态，等待ARM核的任务调度指令；与此同时，ARM核启动并加载嵌入式实时操作系统，执行主控核组件的初始化流程；一旦主控核组件准备就绪，整个CMCR构件开始工作；在应用层触发计算任务请求时，嵌入式实时操作系统智能地从DSP空闲资源池中检索可用DSP，通过多核通信组件将任务数据安全写入共享内存区域，随后触发核间中断，唤醒待命中的DSP以处理任务；DSP在接收到中断信号后，随即从共享内存区域准确提取任务数据，同步更新自身状态；计算核组件高效执行完毕后，通过多核通信组件将处理结果回存至共享内存，并触发核间中断，通知嵌入式实时操作系统任务执行完毕，实现无缝的任务执行与状态反馈循环；若DSP空闲资源不足，嵌入式实时操作系统则会将待处理任务暂存至DSP任务队列中，持续监控资源状态，一旦检测到DSP资源释放，即刻从队列中调度任务执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京计算机技术及应用研究所 异构多核处理器计算资源协同管理的任务调度方法
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