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一种基于机器视觉的多功能智能盘点装置及方法 

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申请/专利权人:北自所(北京)科技发展股份有限公司

摘要:本发明涉及一种基于机器视觉的多功能智能盘点装置及方法,应用于仓储盘点技术领域,包括:通过在电动推杆上设置摄像机,通过电动推杆的伸缩调整摄像机的视野,相较以往视觉技术与堆垛机紧密结合,需要为每个堆垛机配备摄像机,成本较高,本申请通过将盘点功能设计为一个独立的系统,服务于整个立库,可以被移动到任意的待盘库地址进行工作,节省成本,并使得盘库装置不受堆垛机结构限制,提供了极大的空间灵活性,简化了视觉盘点的融入过程,减轻了对现有立库结构的改造成本。

主权项:1.一种基于机器视觉的多功能智能盘点装置,其特征在于,所述装置包括:摄像机:设置于电动推杆的顶部,通过所述电动推杆的上升或下降控制所述摄像机的拍摄高度;所述摄像机的通信接口连接通信组件;所述摄像机用于拍摄货位图像,并将货位图像通过通信组件发送给巷道末端的基站;电动推杆:所述电动推杆的顶部设置有摄像机,所述电动推杆的底部设置有底座;通信组件:用于连接所述摄像机与巷道末端的基站,将摄像机拍摄的货位图像发送给巷道末端的基站;巷道末端的基站:用于将接收到的货位图像发送给终端,通过终端完成图像处理和视觉盘点算法的执行。

全文数据:

权利要求:

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