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申请/专利权人:重庆科技大学
摘要:本发明涉及一种往复摆动机构、举升臂和芯轴夹取装置,包括摆动臂和用于推动摆动臂上端在水平方向往复摆动的驱动机构,所述摆动臂上端的运动轨迹包括具有高度差的第一轨迹段和第二轨迹段,所述第一轨迹段和第二轨迹段构成一闭合的摆动轨迹。本技术方案,摆动臂通过摆动形式将芯轴在生产线与等待辊道之间持续转运,能够有效减小摆动臂的运动空间,以降低装置设备所占用的空间,同时,能够在一定程度上降低芯轴在转运过程中的举升高度,提高稳定性。
主权项:1.一种往复摆动机构,包括摆动臂和用于推动摆动臂上端在水平方向往复摆动的驱动机构,其特征在于:所述摆动臂上端的运动轨迹包括具有高度差的第一轨迹段和第二轨迹段,所述第一轨迹段和第二轨迹段构成一闭合的摆动轨迹。
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百度查询: 重庆科技大学 往复摆动机构、举升臂和芯轴夹取装置
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