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申请/专利权人：湖南农业大学
摘要：本发明公开了一种油茶果采收装置及其采收方法，装置包括行走机构和安装在行走机构上的索驱动采收机构，索驱动采收机构包括支撑板和安装在支撑板上的旋转驱动件、绳索卷筒、绳索以及机械臂，旋转驱动件驱动绳索卷筒旋转，绳索的一端卷绕在绳索卷筒上，另一端与机械臂上机械手连接以通过机械手带动绳索连接到油茶树枝上。本发明通过机械手带动绳索固定到油茶树上，从而将振动能量传递到带采收油茶果的树枝处，从而将油茶果振落，提高了油茶果的采摘效率，降低了采摘的劳动强度和危险程度。由于绳索质量轻，从而能耗更小；多个索驱动采收机构协同控制，实现多模式油茶果重点采收；而振动能量主要传递到树冠挂果区域，避免根部损伤。
主权项：1.一种油茶果采收装置，其特征在于，包括行走机构1和安装在所述行走机构1上的索驱动采收机构3，所述索驱动采收机构3包括支撑板35和安装在所述支撑板32上的旋转驱动件31、绳索卷筒32、绳索33以及机械臂311，所述旋转驱动件31驱动所述绳索卷筒32旋转，所述绳索33的一端卷绕在所述绳索卷筒32上，另一端与所述机械臂311上机械手312连接以通过所述机械手312带动绳索33连接到油茶树枝上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南农业大学 一种油茶果采收装置及其采收方法
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