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申请/专利权人：苏州法正科技发展有限公司
摘要：本发明公开了一种无线传动结直肠检测装置及方法，涉及肠道检测机器人技术领域，旨在解决结直肠检测效率低技术问题，透明软壳、安装座B、蠕动机构、无线传动旋转机构、安装座A、内撑机构、顺向旋转机构、调节机构、逆向旋转机构和内窥机构。本发明通过无线传动结直肠检测装置以头端为插入端插入患者肛门，并通过设置蠕动机构在结直肠内蠕动，通过内窥机构对患者靠近肛门的结直肠进行检测，降低靠近肛门的结直肠的检测路径，减少检测时间，解决了当前靠近肛门的结直肠检测效率低技术问题。
主权项：1.一种无线传动结直肠检测装置，其特征在于，包括透明软壳1，所述透明软壳1为弹性材质，所述透明软壳1尾端固设有安装座B2，所述安装座B2头端转动连接有蠕动机构3，所述安装座B2头端相对所述蠕动机构3间隙位置固设有无线传动旋转机构4，所述无线传动旋转机构4输出端与所述蠕动机构3输入端固定连接，所述透明软壳1头端固设有安装座A5，所述安装座B2及所述安装座A5均呈球缺结构，所述安装座A5尾端设有内撑机构6，所述内撑机构6头端与所述安装座A5尾端通过顺向旋转机构7活动连接，所述内撑机构6尾端设有调节机构8，所述调节机构8头端与所述内撑机构6尾端通过逆向旋转机构9活动连接，所述调节机构8尾端与所述蠕动机构3头端固定连接，所述调节机构8上布置有内窥机构10；所述安装座B2及所述安装座A5均呈球缺结构；所述安装座A5尾端中心位置开设有限位转槽A51。
全文数据：
权利要求：
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