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申请/专利权人:合肥瓦力觉启机器人科技有限公司
摘要:本发明公开了一种AGV乘梯管理系统,在每个楼层的电梯井墙壁上安装RFID标签,RFID标签上提前写入该楼层的绝对值,电梯运行过程中,通过RFID读写器读取RFID标签获得电梯轿厢的运行楼层,并通过将当前电梯轿厢的运行楼层与前一次电梯轿厢的运行楼层进行比对,判断电梯轿厢上行下行状态,通过采集电梯轿厢内电梯楼层按键区域的图像,获取电梯轿厢的停靠楼层,当AGV小车需要搭乘电梯时,匹配将依次停靠AGV小车当前所在的楼层和AGV小车目标所在的楼层的电梯轿厢,控制AGV小车驶入驶出电梯轿厢,从而在不改变现有电梯梯控系统的情况下实现了AGV小车与电梯运行的交互,提高AGV小车运输的效率和准确性。
主权项:1.一种AGV乘梯管理系统,其特征在于,包括:第一终端,安装在电梯轿厢内,实时采集电梯轿厢的运行状态;第二终端,安装在AGV小车上,与第一终端通信连接,根据电梯轿厢的运行状态,匹配将依次停靠AGV小车当前所在的第一楼层和AGV小车目标所在的第二楼层的第一电梯轿厢,控制AGV小车在第一电梯轿厢停靠第一楼层时驶入第一电梯轿厢,在第一电梯轿厢停靠第二楼层时驶出第一电梯轿厢。
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