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自主运载工具的死锁预防和防止 

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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

摘要:一种用于自主运载工具AV中的死锁预防和防止的系统,包括:具有致动器和传感器的AV。致动器改变AV的动态状态,并且传感器捕获运载工具状态和环境信息。该系统接收运载工具状态信息并预测主AV轨迹和接近、进入或在交叉路口内的其他运载工具的轨迹。将每个驾驶方向的多方向冲突识别MDCIPD消息和运载工具状态信息传输到云计算装置。用于防止死锁的等待关系是基于MDCIPD消息和运载工具状态信息,并且生成死锁预防通知DPN和或死锁防止协调指令DPCI。AV响应于DPN和或DPCI而经由致动器实施高级驾驶员辅助系统ADAS功能,并且使AV避免在交叉路口处死锁。

主权项:1.一种用于自主运载工具中的死锁预防和防止的系统,所述系统包括:一个或多个自主运载工具AV;一个或多个致动器,选择性地改变所述一个或多个AV的动态状态;一个或多个传感器,设置在所述一个或多个AV中的至少一个上,并且捕获运载工具状态信息和关于所述一个或多个AV的周围环境的信息;一个或多个控制模块,所述一个或多个AV中具有所述一个或多个传感器的至少一个还配备有所述一个或多个控制模块中的至少一个,所述一个或多个控制模块中的每一个具有存储器、处理器和一个或多个输入输出IO端口,所述存储器存储编程控制逻辑,所述处理器执行所述编程控制逻辑,并且所述IO端口与所述一个或多个传感器和所述一个或多个致动器通信;其中,所述编程控制逻辑包括:第一控制逻辑,用于接收运载工具状态信息;第二控制逻辑,用于预测接近道路上的交叉路口的主AV的轨迹,并且预测接近、处于或在所述交叉路口内的一个或多个其他运载工具的轨迹;第三控制逻辑,用于向云计算装置传输每个驾驶方向的多方向冲突识别MDCIPD消息和所述运载工具状态信息;第四控制逻辑,基于所述MDCIPD消息和所述运载工具状态信息,确定所述交叉路口处用于防止死锁的等待关系;第五控制逻辑,由所述云计算装置传输并由所述主AV和所述一个或多个AV接收的死锁预防通知DPN和死锁防止协调指令DPCI中的一个或多个;以及第六控制逻辑,响应于接收到所述DPN和所述DPCI中的一个或多个,经由所述一个或多个致动器实施一个或多个高级驾驶员辅助系统ADAS功能,并且使得所述一个或多个AV避免在所述交叉路口死锁。

全文数据:

权利要求:

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